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2017-04-20 发布于浙江
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第十三章动能定理动量定理和动量矩定理是用矢量法研究动力学问题，而动能定理用能量法研究动力学问题。能量法不仅在机械运动的研究中有重要的应用，而且是沟通机械运动和其它形式运动的桥梁。动能定理建立了与运动有关的物理量— 动能和作用力的物理量—功之间的联系，这是一种能量传递的规律。 2012年5月30日 1 理论力学CAI 动能定理动能定理 ?? 动能动能 ?? 力的功力的功 ?? 势力场与势能势力场与势能 ?? 动能定理动能定理 ?? 动力学普遍方程动力学普遍方程 2012年5月30日 2 理论力学CAI 动能定理动能定理 ?? 动能动能 ?? 力的功力的功 ?? 势力场与势能势力场与势能 ?? 动能定理动能定理 ?? 动力学普遍方程动力学普遍方程 2012年5月30日 3 理论力学CAI 动能 ? 质点系的动能 ? 刚体的动能 2012年5月30日 4 理论力学CAI 动能 1. 质点的动能 1 G G 1 =?= mvvvmT 2 2 2 2. 质点系的动能 1 G G 1 T = vvm =? vm 2 ∑ 2 iii ∑ 2 ii 动能仅与速度的有关，与其方向无关；动能为标量，且恒为正 2012年5月30日 5 理论力学CAI ? 已知滑块A的质量为 m1，质点B的质量为m2 , AB杆的 m1 x 长度为 l、不计质量，可以 O A x 绕 A点转动。 θ l 求：系统的动能。 B m2 2012年5月30日 6 理论力学CAI 解：两个质点组成的质点系滑块作直线运动，速度为 A = xv m1 vA 质点B以A为基点 O A x vvvBABA=+ θ l vlBA= ω AB = lθ vBA B m2 Bx += lxv cosθθ vA By = lv sinθθ 2012年5月30日 7 理论力学CAI 解：计算系统动能