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第二章 金属切削机床及刀具 ;机床的分类及型号的编制方法 ;机床的分类及型号的编制方法 ;机床的分类及型号的编制方法 ;机床的分类及型号的编制方法 ;二、机床的传动原理及运动分析; （1）机床传动链的概念 传动链——机械传动装置中，使执行件和运动源以及两个有关的执行件保持运动联系的一系列顺序排列的传动件。 外联系传动链——联系运动源和执行件的传动链。 内联系传动链——联系两个有关的执行件的传动链。 ; （2）机床传动原理图 机床传动原理图——用一些简明的符号把机床的传动原理和传动路线表示出来，这就是机床的传动原理图。; 例2 左图为车削圆柱螺纹的传动原理图，有一条外联系传动链和一条内联系传动链： “1—2—uv—3—4”使工件获得旋转运动B11， “4—5—ux—6—7”使工件和车刀保持严格的运动关系，即工件旋转1转，车刀移动工件螺纹1个导程的距离。 通过换置机构ux,，可以实现车削不同导程螺纹的要求。 ; 例3 左图为车削圆锥螺纹的传动原理图，有一条外联系传动链和两条内联系传动链： “1—2—uv—3—4”为外联系传动链，使工件获得旋转运动B11， “4—5—ux—6—7”为主轴和刀架纵向溜板之间的内联系传动链，使工件和车刀保持严格的运动关系，即工件旋转1转，车刀移动工件螺纹1个导程L的距离。 “7—8—uy—9”为刀架纵向溜板与横向溜板之间的内联系传动链，保证车刀纵向移动1个螺纹导程L的同时，车刀横向移动Ltangα的距离，其中α 为圆锥螺纹的斜角。 ; 机床的传动系统——实现机床加工过程中全部成形运动和辅助运动的各传动链，组成机床的传动系统。 ;机床的传动原理及运动分析;机床的传动原理及运动分析;（2）根据执行件所需的运动速度、位移量，或有关执行件之间所需保持的运动关系，确定相应传动链中换置机构（通常为齿轮变速机构）的传动比。 ;（3）根据传动路线中各传动副的传动比，列出运动平衡式：