第三章雙象解析摄影测量基本知识以及前交后交的联合计算.pptVIP

单张影像只能确定地面点的方向，不能确定地面的三维空间坐标，但可通过立体像对构成模型，解求地面点的空间位置。 立体模型是双像解析摄影测量的基础，用数学或模拟的方法，重建地面模型，从而获取地面的三维信息。一般把如何重建地面的立体模型，获取取地面点的空间坐标，称之为双像解析摄影测量。;主要内容：;一、人眼的结构;二、人眼感知过程;三、人眼的分辨力;;;六、人造立体视觉 人造立体视觉：一定条件下，观察立体像对能获得与观察景物同样的生理视差， 由此产生的立体感觉。 视模型：观察立体像对 获得的景物立体景像。;七、人造立体观察条件 1）两张像片必须是在两个不同位置对同一景物获取的立体像对； 2）两眼必须只能观察像对的一张像片； 3）使同名像点连线与眼基线大致平行； 4）两像片的比例尺相近（差别15%）；;;§3—2 像对的立体观察与量测; 二、重叠影像方式观察立体 1、互补色法 2、光闸法(液晶闪闭式） 3、偏振光法;三、像对的立体量测;一、HCZ-1型立体坐标量测仪 （同Zeiss steko1818型） 结构示意图; 1、? 仪器结构 ⑴ 基座 ⑵ 观察系统 左右光路分别观察左右像片 测标为φ＝0.06mm黑点，设在光路中；光路放大8 ⑶ x车架 带动左右像片共同作x方向运动 带动x读数装置（0.02mm） ⑷ y车架 带动左右光路系统（连同测标）共同作y方向运动 带动y读数装置（0.02mm） ; ⑸ p车架 带动右像片相对左像片作x方向运动（左片不动） 带动p读数装置（0.01mm） ⑹ q车架 带动右光路相对左光路作y方向运动（左光路不动） 带动q读数装置（0.01mm） ⑺ 像片 18cm×18cm 或23cm×23cm ; ⑻ 照明设备 一般使用透明正片或负片 ;2、立体坐标量测作业过程 ⑴ 像片归心 使像平面上坐标系 （一般采用框标坐标系） 原点与坐标仪原点重合 ⑵ 像片定向 使像平面上坐标系 的轴系与坐标仪轴系重合 ;⑶测定仪器零位置 将左右测标分别对准像平面上坐标系原点读取x.y.p.q值 检校好的仪器标准零位置为: ⑷立体量测 a.动x.y手轮使测标对准a1 b.?动p.q手轮使测标对准a2 c.立体观察下,动x.y.p.q 手轮使测标立体切准模型点A d.记录读数x.y.p.q ;二、其它精密立体坐标量测仪器 1、? 专门的精密立体坐标量测仪 坐标量测精度达1μm 具有坐标自动记录功能 2、? 解析立体测图仪（使用立体坐标量测功能） 坐标量测精度1～3μm 具有坐标自动记录功能 具有对像片坐标的后续处理功能 ;双像解析摄影测量： 根据立体像对中的物像几何关系，用数学计算方法解求被摄目标空间坐标的理论方法。 常用的方法有： 1、单像空间后方交会+双像空间前方交会； 2、解析相对定向+解析绝对定向； 3、光线束法双像解析摄影测量；;立体摄影测量;§3-4 双像空间前方交会;双像空间前方交会;设地面一点A在D-XtpYtpZtp中的坐标为(XA,YA,ZA)，相应的像点a1、a2的像空间坐标为(x1,y1,-f)与(x2,y2,-f)，像空间辅助坐标分别为(X1,Y1,Z1)与(X2,Y2,Z2)，则有：;摄影基线B的三个分量BX,BY,BZ可由外方位元素计算：;由左、右像空间辅助坐标系及D-XtpYtpZtp相互平行，且摄影中心、像点及地面点三点共线，故有：;上式中可变为：;二、空间前方交会计算过程; 计算 ; 计算 ;一、野外像??控制测量;二、获取像点的坐标 测出四个控制点的像点坐标（x1,y2）与（x1,y2）；测出所有需要计算的地面点的像点坐标（x1,y2）与（x1,y2）。 三、空间后方交会计算像片的外方位元素 四、空间前方交会计算出待求点的地面坐标;像片控制测量获得像控点物方坐标;解析相对定向：利用立体像对中存在的同名光线共面的 几何关系，以解析计算方法解求两张像片的相对方位元素 的过程。 相对定向目的：由立体影像建立被摄目标的几何模（几何相似形态）。 一、立体像对的共面条件方程 相对定向元素：确定立体像对中两张像片相对方位的参数。;1、连续法相对定向系统