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实验题目：实验6—无线温度检测实验 实验时间：2015.12.14 实验目的： 学习TI ZStack2007协议栈内容，掌握CC2530模块数据传输的实现过程。 学习协议栈中关于串口的基本设置和操作。 实验原理及程序分析： 系统流程图 协调器分立ZigBee 无线网络，终端节点自动加入该网络中，然后终端节点周期性的采集温度数据并将其发送给协调器，协调器接收到温度数据后，通过串口将其输出到PC机。如图3.3.1所示。 ? 关键代码分析 对于协调器而言，只需要将收集到的温度数据通过串口发送到PC 机即可；对于终端节点而言，需要周期性地采集温度数据，采集温度数据可以通过读取温度传感器的数据得到。 温度数据包结构设计 该数据包结构体定义如下。 typedef union h { uint8 TEMP[4]; struct RFRXBUF { unsigned char Head; unsigned char value[2]; unsigned char Tail; }BUF; }TEMPRETURE; 使用一个共用体来表示整个数据包，里面有两个成员变量，一个是数组TEMP，该数组有4元素；另一个是结构体，该结构体具体实现了数据包的数据头、温度数据、数据尾。结构体所占的存储空间也是4个字节。 协调器代码： #include OSAL.h #include AF.h #include ZDApp.h #include ZDObject.h #include ZDProfile.h #include string.h #include Coordinator.h #include DebugTrace.h #if !defined(WIN32) #include OnBoard.h #endif #include hal_led.h #include hal_lcd.h #include hal_key.h #include hal_uart.h const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS]={ GENERICAPP_CLUSTERID \ }; const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc= { GENERICAPP_ENDPOINT, GENERICAPP_PROFID, GENERICAPP_DEVICEID, GENERICAPP_DEVICE_VERSION, GENERICAPP_FLAGS, GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)GenericApp_ClusterList, 0, (cId_t *)NULL }; endPointDesc_t GenericApp_epDesc; byte GenericApp_TaskID; byte GenericApp_TransID; unsigned char uartbuf[128]; void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t *pckt); void GenericApp_SendTheMessage(void); /*static void rxCB(uint8 port, uint8 event); static void rxCB(uint8 port, uint8 event) { HalUARTRead(0, uartbuf, 16); if(osal_memcmp(uartbuf,,16)) { HalUARTWrite(0, uartbuf,16); } }*/ void GenericApp_Init(byte task_id) { halUARTCfg_t uartConfig; GenericApp_TaskID =task_id; GenericApp_TransID =0; GenericApp_epDesc.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT; GenericApp_epDesc.task_id=GenericApp_TaskID; GenericApp_epDesc.simpleDesc=(SimpleDescriptionFormat_t *)GenericApp_SimpleDesc; GenericApp_epDesc.latencyReq=noLatencyReqs; afRegister(GenericApp_epDesc); uartConfig.configured =TRUE; uartConfi