《控制工程基础》课程实验报告范例.docVIP

PAGE  PAGE  PAGE - 27 - 《控制工程基础》课程实验 学 院：机 械 与 车 辆 学 院 专业班级： 车辆工程2班 姓 名：彭亚楠 学 号：080403021013 指导教师：包凡彪时 间：2011.5.23-27 中国·珠海 实验一Matlab使用方法和程序设计 一、实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法 二、实验内容： 1、帮助命令 使用help命令，查找sqrt（开方）函数的使用方法如下； sqrt Square root Syntax B = sqrt(X) Description B = sqrt(X) returns the square root of each element of the array X. For the elements of X that are negative or complex, sqrt(X) produces complex results. Remarks See sqrtm for the matrix square root. Examples sqrt((-2:2)) ans = 0 + 1.4142i 0 + 1.0000i 0 1.0000 1.4142 2、矩阵运算 （1） 矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B 解： A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; A^2*B ans = 105 115 229 251 （2） 矩阵除法 已知A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B 解： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A/B ans = 1.0000 1.0000 1.0000 4.0000 2.5000 2.0000 7.0000 4.0000 3.0000 A\B ans = 1.0e+016 * -0.4504 1.8014 -1.3511 0.9007 -3.6029 2.7022 -0.4504 1.8014 -1.3511 （3） 矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A., A 解： A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; A. ans = 5.0000 + 1.0000i 0 + 6.0000i 2.0000 - 1.0000i 4.0000 1.0000 9.0000 - 1.0000i A ans = 5.0000 - 1.0000i 0 - 6.0000i 2.0000 + 1.0000i 4.0000 1.0000 9.0000 + 1.0000i （4） 使用冒号选出指定元素 已知： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； 方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 解： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] A = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A(1:2,3) ans = 3 6 A(2:3,:) ans = 4 5 6 7 8 9 M=magic(4) M = 16 2 3 13 5 11 10 8 9 7 6 12 4 14 15 1 sum(M) ans = 34 34 34 34 M(:,1:3) ans = 16 2 3 5 11 10 9 7 6