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压力继电器 压力继电器是将液压系统中的压力信号转换为电信号的转换装置。其作用是，根据液压系统压力的变化，通过压力继电器内的微动开关，自动接通或切断有关电路，以实现顺序动作或安全保护等。 液压基本回路之 * 其它液压控制阀 电液伺服阀 电液比例阀 电液数字阀 叠加阀 插装阀 液压基本回路之 * 节流调速与容积调速 * 调速方法概述 节流阀 节流调速回路 其它流量阀 同步回路 流量阀和节流调速回路 节流调速与容积之 * 液压系统的调速方法可分以下几种： 1、节流调速：用定量泵供油，采用节流元件调节输入执行元件的流量来实现调速； 2、容积调速：通过改变变量泵或变量液压马达的排量来实现调速； 3、容积节流调速：用变量泵及节流元件联合进行调速。 节流调速与容积之 * 一般液压传动机构都需要调节执行元件运动速度。液压系统中，执行元件液压缸或马达。在不考虑液压油的压缩性和泄漏性的情况下， 液压缸的运动速度为 v=Q/A 液压马达的转速为 n=Q/qm 式中Q-输入执行元件的流量；A-液压缸的有效面积；qm-液压马达的排量。 液压缸：一般用改变流量Q的办法变速。 液压马达：既可用改变输入流量也可用改变马达排量的方法来变速。 调速方法概述 节流调速与容积之 * 　　节流阀是借助改变阀口通流面积或通道长度来改变阻力的可变液阻。 在液压回路中，液阻对通过的流量起限制作用，因此节流阀可以调速。 节流阀 　　流量控制阀包括节流阀、调速阀和溢流节流阀等，其中以节流阀最为简单。 节流调速与容积之 * 根据节流阀在油路中的位置的不同，调速回路有以下三种基本形式： （1）进油路节流调速:节流阀串联在进入液压缸的油路上。 （2）回油路节流调速:节流阀串联在液压缸的回油路上。 （3）旁油路节流调速:节流阀装在与执行元件并联的支路上。 采用节流阀的节流调速回路 节流调速与容积之 * 动量方程 X向动量方程： ∑Fx = ρq (β2v 2x-β1v1x) X向稳态液动力 ： Fx= -∑Fx = ρq (β1v1x-β2v2x) 结论：作用在滑阀阀芯上的稳态液动力总 是力图使阀口关闭。 液压传动之－流体动力学（选修） * 管路中液体的压力损失 ∵ 实际液体具有粘性 ∴ 流动中必有阻力，为克服阻力，须消 耗能量，造成能 量损失(即压力损失） 分类：沿程压力损失、局部压力损失 层 流： 液体的流动是分层的，层与层之 间互不干扰 。 紊流（紊流（湍流）：液体流动不分层， 做混杂紊乱流动。 液压传动之－流体动力学（选修） * 管路中的压力损失 沿程压力损失（粘性损失）：液体沿等径直管流动时，由于液体的 粘性摩擦和质 点的相互扰动作用，而产生的压力损失。 沿程压力损失原因 　　　　内摩擦—因粘性，液体分子间摩擦 　　　　外摩擦—液体与管壁间 局部压力损失：液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口 滤网等局部装置时，液流会产生旋涡，并发生强烈的紊动现象，由此而产生的损失称为局部损失。 局部压力损失原因：碰撞、旋涡（突变管、弯 管)产生附加摩擦 　　　附加摩擦 — 只有紊流时才有，是由于分子作横向运动时产生的 摩擦，即速度分布规律改变，造成液体 的附加摩擦。 △pf = △p = 128μlq/(πd2 ）　结论：液流沿圆管作层流运动时，其沿程压力损失与管长、流速、粘度成正比，而与管径的平方成反比 △pv = ζ·ρv2/2 液压传动之－流体动力学（选修） * 泵 动力元件－泵 　　动力元件起着向系统提供动力源的作用，是系统不可缺少的核心元件。液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵将原动机（电动机或内燃机）输出的机械能转换为工作液体的压力能，是一种能量转换装置。 　 液压动力元件介绍－泵 液压泵的工作原理：是依靠密封容积变化来实现泵的吸油、泵油。 * 泵的性能参数 1.压力　　工作压力：液压泵实际工作时输出的压力称为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路的压力损失，而泵的流量无关。 　　　　　额定压力：液压泵在正常工作条件下，按照试验标准规定连续运转的最高压力称为泵的额定压力。 　　　　　最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验规定，允许泵短暂运行的最高压力值，称为泵的最高允许压力。 2.排量和流量　排量V：液压泵每运转一周，由其密封容积几何尺寸变化计算而得出的排出液体的