模块六电子控制动力转向系统介绍.ppt

模块六 电子控制动力转向系统;;一、动力转向系的组成和工作原理;2．动力转向系的工作原理 （1）汽车直线行驶时 （2）汽车转弯时 如图6-1（b）所示，当汽车右转弯时，左旋转向螺杆按顺时针方向转动，转向螺杆11和滑阀克服间隙h向右作轴向移动。 当汽车左转弯时，滑阀左移，动力缸活塞向左移动，最终向左带动转向车轮，如图6-1（c） ;电子控制动力转向系统根据转向动力源不同可分为液压式电子控制动力转向系统(Electro Hydraulic Power Steering，简称为EHPS)和电动式电子控制动力转向系统(Electrical Power Steering，简称EPS)。 液压式电子控制动力转向系统EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等形成的。 电动式电子控制动力转向系统EPS是在传统的机械式转向系统的基础上，利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机转矩的大小和转动方向。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向器构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 ;二、电子控制液压式动力转向系统 ;图6-3 电磁阀的结构;2．电子控制液压式动力转向系统的工作原理 图6-4所示为丰田凌志轿车电子控制液压式动力转向系统的原理电路。;三、电子控制电动式动力转向系统;1．扭矩传感器 扭矩传感器的作用是检测转向盘的转动方向以及转向盘与转向器之间的相对扭矩 （1）电磁感应式扭矩传感器;（2）滑动可变电阻式扭矩传感器;图6-9 全范围控制型动力转向系滑动可变电阻式扭矩传感器 （1、10-控制臂；2-电位计；3、11-滑块；4-环座；5、13-钢球；6-输出轴；7-扭杆；8-输入轴；9-转向传感器；12-钢球槽；14-心轴旋转方向；15-控制臂旋转方向；16-滑块滑动方向;2．电磁离合器和电动机;图6-11 电磁离合器的工作原理;（二）电子控制电动式动力转向系统的工作原理 当驾驶员转动转向盘时，装在转向轴上的扭矩传感器检测出转向轴上的转矩，电控单元根据该转矩信号与车速传感器输出的车速信号计算出转向助力的大小和方向，并据此选定电动机的电流和转向。然后电控单元向执行器（??动机和电磁离合器）输出控制指令，控制电磁离合器通电接合、电动机通电转动，电动机输出的转矩经减速机构减速增扭后，施加在转向机构上，实现与汽车车速相匹配的转向助力。;（三）铃木车系电子控制电动式动力转向系统 铃木车系电子控制电动式动力转向系统按车速控制范围可分为两种：低中速控制型（0~45km/h）和全范围控制型（0~80km/h）。 1．低中速控制型（0~45km/h）EPS 低中速控制型（0~45km/h）EPS的主要控制内容有： （1）速度控制 （2）电动机电流控制 （3）临界控制;2．全范围控制型（0~80km/h）EPS 全范围控制型（0~80km/h）EPS的控制过程如图6-14 全范围控制型（0~80km/h）EPS的主要控制内容有： （1）电动机电流控制 （2）临界控制;课题二 电子控制动力转向系统的检查