机械原理CH06齿轮系及其设计讲义.ppt

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定轴轮系: 如果在轮系运转时,其各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的,这种轮系就称为定轴轮系(或普通轮系)。 空间定轴轮系: 各齿轮轴线互相不平行的定轴轮系称为空间定轴轮系。 圆柱齿轮型差动轮系 圆锥齿轮型差动轮系 内齿轮固定行星轮系 外齿轮固定行星轮系 单排内外啮合型行星轮系 (2K-H 、内齿轮固定) 单排内外啮合型行星轮系 (2K-H 、外齿轮固定) 双排内外啮合型行星轮系 ( 2K-H 、内齿轮固定) 圆锥齿轮型差动轮系( 2K-H ) 单排双内啮合型行星轮系( 2K-H ) 双排双外啮合型行星轮系( 2K-H ) 双排双内啮合型行星轮系( 2K-H ) 3K型周转轮系 此复合轮系是由一部分定轴轮系和另一部分周转轮系所组成的,又可称为混合轮系。 此复合轮系是由两部分周转轮系组成的,又可称为复合周转轮系。 实现分路传动: 此系统可把发动机主轴的运动分解成六路传出,带动各附件同时工作。 实现大传动比: 若仅用一对齿轮传动实现较大的传动比,必将使两轮的尺寸相差悬殊,外廓尺寸庞大,故一对齿轮的传动比一般不大于8,此时应采用轮系来实现。 用定轴轮系实现变速传动: 此机构为换档变速传动机构,在主动轴转速不变的条件下,通过换档可使从动轴得到不同的转速。 用周转轮系实现变速传动: 此周转轮系为一简单的二级行星轮系变速器,可在运动中变速,又可利用摩擦制动器的打滑起到过载保护作用。 实现换向传动: 此机构为车床走刀丝杠的三星轮换向机构。在主动轴转向不变的条件下,可改变从动轴的转向。 * 第六章 齿轮系及其设计 §6-1 齿轮系及其分类 §6-2 定轴轮系的传动比 §6-3 周转轮系的传动比 §6-4 复合轮系的传动比 §6-5 轮系的功用 §6-6 行星轮系的效率* §6-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§6-8 其他新型行星齿轮传动简介 返回 §6-1 齿轮系及其分类 1.应用 汽车后轮中的传动机构(图片、动画) 2.分类 (1)定轴轮系(普通轮系) (2)周转轮系 采用一系列互相啮合的齿轮,将主动轴和从动轴连接起来的传动装置称为轮系。 当轮系运动时,其各齿轮轴线的位置固定不动。 当轮系运动时,至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动。 1)按自由度数目分 差动轮系(F=2) 行星轮系(F=1) 2)按基本构件分 2K-H型和3K型 (3)复合轮系 齿轮系及其分类(2/2) 周转轮系的类型有: 一方面绕自己的几何轴线自转,同时又绕另一个齿轮的轴线转动的齿轮称为行星轮;支持行星轮的构件(H)称为行星架(系杆、转臂);几何轴线固定的齿轮称为中心轮或太阳轮(K)。 行星架绕之转动的轴线称为主轴线;轴线与主轴线重合而又承受外力的构件称为基本构件(中心轮、行星架)。 等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的 连乘积; §6-2 定轴轮系的传动比 所谓定轴轮系的传动比,是指轮系中首、末两构件的角速度 之比。 轮系的传动比包括传动比的大小和首末两构件的转向关系两 方面内容。 1.传动比大小的计算 定轴轮系的传动比 定轴轮系的传动比 = 所有从动轮齿数的连乘积 所有主动轮齿数的连乘积 也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有 主动轮齿数的连乘积之比,即 一般用标注箭头的方法 来确定。 2.首、末轮转向关系的确定 定轴轮系的首、末两轮的转向关系, :轮系中不影响轮系的传动比的大小,而仅起中间过渡改变从动轮转向作用的齿轮。 过轮或中介轮 定轴轮系的传动比(2/2) 则其 转化轮系的传动比为: 周转轮系的传动比就不能直接按定轴轮系传动比的求法来 计算。 1.周转轮系的转化轮系 根据相对运动原理,若给定某个周转轮系一个-ωH的反转运 动之后,所转化得到的定轴轮系, 因此,周转轮系的传动比就可以通过对其转化轮系 传动比的计算来进行求解。

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