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传感器MODBUS RTU协议V1.2 2012-10-18 By Joe Liang 一、通信特点 通信格式为： 波特率：19200 数据位：8位 停止位：1位 校验位：无 流控： 无 物理层采用RS485总线。 二、协议说明 本协议中用来的多字节数据及其传输，无特别说明，均使用大端格式（即高字节在前，低字节在后）。本协议通用数据帧格式与MODBUS RTU规约相兼容。 1、通用数据帧格式 序号 含义 字节数 偏移量 备注 1 地址 1 0 2 功能码 1 1 3 数据区长度 2 2 4 数据区 N 4 5 校验码 1 N+4 说明： “地址”——指示地址，在此作为区分不同设备的代号；在本协议V1.2版本中，“地址” 代表拔码开关所对应的数，具体说明见“附注说明”。 “功能码”——0x03表示读取数据，目前其它值暂定义无效； MODBUS通讯规约定义功能号为1到255。本协议只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。 “数据区长度”——不包含本身，指明“数据区”内包含的字节数，高字节在前； “数据区”——根据不同功能码有不同定义，详细说明见下面“功能码说明”； “校验码”——异或校验码（只包括数据区数据）,无数据则为0xff； 注意： 1：每成功完成一次数据传输之后，到开始接收对方的第一bit(比特)反馈数据，这之间的延迟时间为500~700μS（微秒）。通信时命令格式不正确，线路数据丢失等情况对方都将不会回复。 1、功能码说明 1）读取数据帧（功能码0x03） 功能码0x03主要是为上位机读取传感器（下位机）中的数据所用, 数据帧格式如下： 序号 含义 字节数 偏移量 备注 1 地址 1 0 0xF3 2 功能码 1 1 0x03 3 数据区长度 2 2 4 数据区 N N+4 5 校验码 1 4 例如发送时： 序号 含义 字节数 偏移量 备注 1 地址 1 0 0xF3 2 功能码 1 1 0x03 3 数据区长度 2 2 0x00 0x00 4 校验码 1 4 0xFF 接收时： 序号 含义 字节数 偏移量 备注 1 地址 1 0 0xF3 2 功能码 1 1 0x03 3 数据区长度 2 2 4 数据区 N N+4 5 校验码 1 4 目前读取数据主要是用于上位机读传感器的位移量，说明如下： “地址”——0xF3，表示RS485网中的地址，目前要与拔码开关 所设置的对应地址一致；具体说明见“附注说明”。 “数据区长度”——填充实际数据长度； “数据区” ——填充实际数据。 2、附注说明 1）本V1.2版协议数据帧中所指地址是代表拔码开关上的拔码所对应的十进制值，目前0地址不使用，所有对应值列举如下： 拔码开关序号 拔码开关状态 对应二进地址 对应十进地址 本协议中所 对应地址 5 4 3 2 1 on on on on on 00000 0 0 5 4 3 2 1 on on on on off 00001 1 1 5 4 3 2 1 on on on off on 00010 2 2 5 4 3 2 1 on on on off off 00011 3 3 5 4 3 2 1 on on off on on 00100 4 4 5 4 3 2 1 on on off on off 00101 5 5 5 4 3 2 1 on on off off on 00110 6 6 5 4 3 2 1 on on off off off 00111 7 7 5 4 3 2 1 on off on on on 01000 8 8 5 4 3 2 1 on off on on off 01001 9 9 5 4 3 2 1 on off on off on 01010 10 10 5 4 3 2 1 on off on off off 01011 11 11 5 4 3 2 1 on off off on on 01100 12 12 5 4 3 2 1 on off off on off 01101 13 13 5 4 3 2 1 on off off off on 01110 14 14 5 4 3 2 1 on off off off off 01111 15 15 5 4 3 2 1 off on on on on 10000 16 16 5 4 3 2 1 off on on on off 10001 17 17 5 4 3 2 1 off on on off on 10010 18 18 5 4 3 2 1 off on on