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十微分方程方法

泰山学院信息科学技术学院教案 数值分析 教研室 课程名称 高等数学研究 授课对象 2006级本科 授课题目 第十六讲 微分方程方法 课时数 4 教学 目的 通过教学使学生掌握常见微分方程的解法,熟练掌握一阶线性微分方程,可降阶的高阶微分方程,二阶线性常系数微分方程的解法。 重 点 难 点 1.重点一阶线性微分方程,可降阶的高阶微分方程,二阶线性常系数微分方程的解法; 2.难点微分方程应用问题。 教 学 提 纲 第十六讲 微分方程方法 1.基本类型 1.1可分离变量的微分方程方程 1.2齐次方程 1.3一阶线性微分方程 方法1:公式法,通解为: 方法1:常数变易法, 1.4有些微分方程把y看成x的函数不是一阶线性微分方程,但把x看成y的函数是一阶线性微分方程。 2. 可降阶的高阶微分方程 类型1:,解法:连续积分次; 类型2:,特点:不显含未知函数,解法:设; 类型3特点:不显含自变量,解法:设; 3. 二阶线性常系数微分方程 3.1二阶常系数齐次线性微分方程 3.2二阶常系数非齐次线性微分方程 教学过程与内容 教学 后记 第十六讲 微分方程方法 一、基本类型 1.可分离变量的微分方程方程 求解方法: 2.齐次方程 求解方法:,令 , 化简并整理有求出积分后,再以代替,即可求得齐次方程的通解。 3.一阶线性微分方程 形如 的方程称为一阶线性微分方程。如果,则称为一阶线性齐次微分方程;如果不恒等于零,则称为一阶线性非齐次微分方程。 求解 方法1:公式法,通解为: 方法2:常数变易法, 例1:求微分方程 的通解。 【解】分离变量有:,两端积分:,可得: 通解为: 例2:求微分方程 的通解。 【解】原方程可化为 令 ,有 可得 解得 通解为 【练习】解微分方程 (1) (2) 答案:(1)(2) 例3: 求微分方程 的通解。 【解法一】令 解得: 用常数变易法,令: 带入,化简,有: ,即 通解为:. 【解法二】 通解为:= = 4.伯努利方程 方程 叫做伯努利方程, 伯努利方程可通过常数变易法求解. 例4:解方程 【解】解得,,把C看成x的函数,令,带入原方程得: 原方程的通解  5.有些微分方程把y看成x的函数不是一阶线性微分方程,但把x看成y的函数是一阶线性微分方程。 例5: 求微分方程的通解。 【分析】直接解该题是困难的,但把x看成y的函数则是一阶线性微分方程 【解】 6. 二元全微分方程的解法 ,若存在使,则称它为全微分方程 判别法:为全微分方程的充分必要条件是。 通解:; 求法: 一般取. 例6:验证是为全微分方程,并求其通解。 【解】这里,, 所以,是为全微分方程 ==. 方程的通解为 (为任意常数). 二、 可降阶的高阶微分方程 类型1:,解法:连续积分次; 类型2:,特点:不显含未知函数,解法:设; 类型3:,特点:不显含自变量, 解法:设; 例7: 求微分方程 得通解。 【解】积分 再积分,有: 再积分,通解为: 例8: 求方程 满足初始条件 的特解。 【解】 设,原方程化为 积分有: 由 ,知 因此,有: 积分有: 由 ,知 因此,特解为:。 例9: 求方程 的通解。 【解】 设 分离变量,有: 积分: 因此: 通解为:。 三、 二阶线性常系数微分方程 1二阶常系数齐次线性微分方程 形如 (其中是常数)的方程称为二阶常系数齐次线性微分方程。 解法:设特征方程 的两个根为。 (1)当时, ,方程(3)的通解为:; (2)当时, ,方程(3)的通解为:; (3)当时,记 ,方程(3)的通解为:。 【练习】直接写出二阶常系数齐次线性微分方程的解 ; ; 2二阶常系数非齐次线性微分方程 形如 的方程称为二阶常系数非齐次线性微分方程。 求二阶常系数非齐次线性微分方程的通解归结为求对应的齐次方程 的通解和非齐次方程本身的一个特解得和。 类型1: 型方程的特的特解具有如下形式:     其中 与 为相同的次多项式,而按不是特征方程的根、是特征方程的单根、或是特征方程的重根依次取0、1或2。 类型2:型方程的特解的形式为: , 其中按不是特征方程的根或是特征方程的单根取0或1。 例10:求微分方程 的通解。 【解】齐次方程的通解为: 令非齐次方程的特解为 代入方程可解得: 通解为: 例11:求微分方程 的通解。 【解】齐次方程的通解为: 设特解 代入方程,解得: 通解为:。 练习:; 3.二阶常系数非齐次线性微分方程 若的特解为,的特解为,则 的特解为+; 四、 微分方程综合题 近年微分方程很少单独出题,大多与其它知识点联合出综合体题。 例12:在

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