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2017-03-30 发布于江苏
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MATLAB在根轨迹中的应用例4.16的源代码： k=1; %绘制根轨迹时，增益k可预定任意正值，例中预定k=1； z=[-1]; %输入开环零点向量； p=[0,-2,-3]; %输入开环极点向量； G=zpk(z,p,k); %建立增益零极点形式的开环传递函数； rlocus(G) %绘制根轨迹，得到例4.16 MATLAB绘出的根轨迹图例4.16 MATLAB绘出的根轨迹图例4.17的源代码 num=[1,1]; den=[1,5,6,0]; G=tf(num,den); rlocus(G) %得到“例4.17 MATLAB绘出的根轨迹图” 例4.17 MATLAB绘出的根轨迹图 [r,k]=rlocus(G) %r用于存放闭环极点向量，k用于存放对应增益向量 r = 1.0e+002 * Columns 1 through 4 0 -0.0006 -0.0007 -0.0007 -0.0200 -0.0224 -0.0245 -0.0247 -0.0300 -0.0270 -0.0248 -0.0247 Columns 5 through 8 -0.0007 -0.0010 -0.0018 -0.0032 -0.0247 + 0.0002i -0.0245 + 0.0035i -0.0241 + 0.0067i -0.0234 + 0.0106i -0.0247 - 0.0002i -0.0245 - 0.0035i -0.0241 - 0.0067i -0.0234 - 0.0106i Columns 9 through 12 -0.0051 -0.0070 -0.0084 -0.0091 -0.0225 + 0.0158i -0.0215 + 0.0233i -0.0208 + 0.0334i -0.0204 + 0.0469i -0.0225 - 0.0158i -0.0215 - 0.0233i -0.0208 - 0.0334i -0.0204 - 0.0469i Columns 13 through 16 -0.0095 -0.0098 -0.0100 -0.0100 -0.0202 + 0.0648i -0.0201 + 0.0889i -0.0200 + 1.8229i Inf -0.0202 - 0.0648i -0.0201 - 0.0889i -0.0200 - 1.8229i Inf k = 1.0e+004 * Columns 1 through 8 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0001 0.0001 0.0002 Columns 9 through 16 0.0004 0.0007 0.0013 0.0024 0.0044 0.0081 3.3230 Inf sgrid %命令执行后得到图4.28所示的网格线图4.28 在s左半平面上的等轨迹和等轨迹 num=[0 0 0 1]; den=[1 4 5 0]; rlocus(num,den) sgrid([0.5,0.707],[0.5,1.2]); %得到“ 图4.29” 图4.29 在根轨迹上叠加上等轨迹和等轨迹 %{在闭环系统的分析中，经常需要求出根轨迹上任意一点增益的大小，可利用rocfind（sys函数）。该函数的用途是，当绘出的根轨迹上选定一点时（鼠标点击），反馈该点对应的k值和其余极点的位置。}% num=[0 0 0 1]; den=[1 4 5 0]; rlocus(num,den); sgrid([0.5],[]) [K,r]=rlocfind(num,den) %得到“图4.30” Selec