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一、实验目的：
1) 通过对典型机构的观察，认识运动副与构件的实际形态，识别运动副的类型与相对位置，把实际形态的构件抽象为杆、块或高副。
2) 分析机构的组成，用构件与运动副的简图绘制机构的简图并计算机构的自由度。
二、实验要求：
至少画出8种机构的机构运动简图，并计算其自由度。
三、实验内容：
实验一：机构运动简图的绘制1
实验设备和工具:JGC-A型、JGC-B型测绘实验机构，铅笔等绘图工具。
一、实验目的：
1) 通过对典型机构的观察，认识运动副与构件的实际形态，识别运动副的类型与相对位置，把实际形态的构件抽象为杆、块或高副。
2) 分析机构的组成，用构件与运动副的简图绘制机构的简图并计算机构的自由度。
二、实验要求：
至少画出8种机构的机构运动简图，并计算其自由度。
三、实验内容：
实验二：机构运动简图的绘制2
实验设备和工具:JGC-A型、JGC-B型测绘实验机构，铅笔等绘图工具。
一、实验目的:
1）熟悉实验设备的硬件组成及零件功用，正确拼装杆组，将杆组按运动的传递顺序依次接到原动件和机架上；
2）设计组装三个机构运动方案，分析它的工作特点；
3）掌握机构运动方案创新设计方法，加深对平面机构的组成原理的理解；
4）培养学生的实验、实践和创新能力。
二、实验要求：
1）搭接活动构件n≥5的机构3个，画出机构运动简图，并求出自由度，试说明该机构的用途。
2）自由度F不得大于2。
3）原动件为曲柄和滑块的机构均需要搭接。
4）3个机构中至少有一处含高副。
三、实验内容：
实验三：机构运动方案创新设计
实验设备和工具：ZBS-C型、CTPJ-B型机构运动创新设计方案实验台、铅笔等绘图工具。
一、实验目的
1) 认识机械原理课程中基本机构的类型、运动特征与应用。
2) 认识机构中运动副的类型、构件的形态。
3)掌握常见机构的运动，了解它们的组成与应用。
二、实验要求：
画出各柜中3个机构的机构运动简图，并求自由度。
三、实验内容：
实验四：机械原理陈列柜演示实验1
实验设备和工具:JY-10B型机械原理陈列柜、铅笔等绘图工具。
一、实验目的
1. 利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理，作出实测的动态参数曲线，并通过计算机对该平面机构的运动进行数模仿真，作出相应的动态参数曲线，从而实现理论与实际的紧密结合。
2. 利用计算机对平面机构结构参数进行优化设计，然后，通过计算机对该平面机构的运动进行仿真和测试分析，从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析有效的 结合，培养学生的创新意识。
3. 利用计算机的人机交互性能，使学生可在软件界面说明文件的指导下，独立自主地进行实验，培养学生的动手能力。
实验五：曲柄摇杆机构运动测试分析
实验设备和工具:CQPS-A2曲柄摇杆机构动态测试及设计实验台
、电脑、铅笔等绘图工具。
二、实验内容：
1、曲柄摇杆机构设计：包括按行程速比系数设计和连杆运动轨迹设计的两种方法。
2、曲柄运动仿真和实测：
3、摇杆运动仿真和实测：
4、机架振动仿真和实测：
?
一、实验目的
1. 利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理，作出实测的动态参数曲线，并通过计算机对该平面机构的运动进行数模仿真，作出相应的动态参数曲线，从而实现理论与实际的紧密结合。
2. 利用计算机对平面机构结构参数进行优化设计，然后，通过计算机对该平面机构的运动进行仿真和测试分析，从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析有效的 结合，培养学生的创新意识。
3. 利用计算机的人机交互性能，使学生可在软件界面说明文件的指导下，独立自主地进行实验，培养学生的动手能力。
实验六：曲柄（导杆）滑块机构运动测试分析
实验设备和工具:CQPS-A/1曲柄导杆滑块机构动态测试及设计实验台、电脑、铅笔等绘图工具。
二、实验内容：
1、曲柄运动仿真和实测：
2、滑块运动仿真和实测：
3、机架振动仿真和实测：
?
一、实验目的
学习用 Solidworks软件设计机构并使其运动仿真。
实验七：Solidworks仿真机构运动1
实验设备和工具:电脑（含 Solidworks软件）
二、实验要求：
利用Solidworks软件绘制至少1个机构装配图（包括零件图），仿真机构运动。
三、实验内容：
四、实验步骤：
（包括作图的尺寸）
一、实验目的
学习用 Solidworks软件设计机构并使其运动仿真。
实验八：Solidworks仿真机构运动2
实验设备和工具:电脑（含 Solidworks软件）
二、实验要求：
利用Solidworks软件绘制至少1个机构装配图（包括零件图），仿真机构运动。
三、实验内容：
四、实验步骤：
（包括作图的尺寸）
实验九：齿轮加工基本知识演示
实验设备：电脑、加工视频
一、实验目的和要求：了解
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