第2章列车牵引力范例.pptxVIP

列车运行控制系统 第二章 列车运动学基础 列车运动过程分析 列车牵引力 列车运行阻力 列车制动 一、列车运动过程分析 ? 列车牵引力F ? 列车运行阻力W 包括：基本阻力和 附加阻力 ? 列车制动力B 作用在列车上的力总体分为三类： 15 前进方向 θ 牵引力F G 全阻力W 制动力B 1.列车牵引力 ?列车运行动力的来源，它是与列车运行方向相同并可根据需要控制的外力。 ?由牵引机车或动车的动力装置发出的内力，经传动装置传递，在轮周上形成切线方向力，再通过轮轨间的黏着产生的、由钢轨反作用于轮周上的外力，从而使列车发生平移运动。 ⒉列车运行阻力 ?列车运行中由自然条件产生的与运行方向相反、阻碍列车运行、不能由司机控制的外力叫做列车运行阻力。 ?按照阻力产生的原因，能够将阻力分为两大类： ?基本阻力是指在运行中永远存在的阻力。 ?附加阻力是指个别情况下发生的阻力，如坡道阻 力，曲线阻力，隧道阻力等。 阻力之和称为全阻力 3.列车制动力 ?列车运行中与运行方向相反、阻碍列车运行、 司机可以根据需要调节的外力叫做列车制动力。 ?制动力一个明显的特点就是由人为方法 产生的。 ?产生制动力的方法可分为摩擦制动（包括闸瓦制动和盘形制动）、动力制动和电磁制动 列车运动状态： ? 牵引—加速 C = F-W ? 惰行—匀速 C = -W ? 制动-减速 C = -(B+W) 制动距离 距离 列车 速度 牵引力 全阻力 制动力 牵引加速区 惰行匀速区 制动减速区 空走 列车牵引力---轮周牵引力 列车牵引力：由动力传动装置引起的与列车运行方向相同的外力。 机车是一种能量转换装置。使机车牵引车辆沿轨道运行的外力肯定来自钢轨和轮周。这个力的产生必需具备下列两个条件： (1)机车动轮上有动力传动装置传来的旋转力矩。 (2)动轮与钢轨接触并存在摩擦作用。 由动力传动装置引起的，与列车运行方向相同的外力,它是司机可以调节的机车牵引力。 由于它作用于动轮轮周(踏面),所以通常称为轮周牵引力。 按能量传递顺序的分类分为 指示牵引力 轮周牵引力 车钩牵引力 我国《牵规》规定，机车牵引力以轮周牵引力为计算标准，即以轮周牵引力来衡量和表示机车牵引力的大小。 按能量转换过程的限制关系的分类 （1）电力机车 ① 牵引电机牵引力：受牵引电机功率限制的轮周牵引力。 ② 粘着牵引力：受轮轨间粘着能力限制的轮周牵引力。 （2）内燃机车 ①柴油机牵引力：受柴油机功率限制的轮周牵引力。 ② 传动装置牵引力：受传动装置能力限制的轮周牵引力。 ③ 粘着牵引力：受轮轨间粘着能力限制的轮周牵引力。 轮轨间的摩擦与粘着 轮轨间的摩擦 最大静摩擦力 滑动摩擦力 空转 轮轨间的粘着 纵向和横向滑动。 在铁路牵引和制动理论中，在分析轮轨间纵向力问题时，不用“静摩擦”这个名词，而以“粘着”来代替它。 相应地，在粘着状态下轮轨间纵向水平作用力的最大值就称为粘着力，而把粘着力与轮轨间垂直载荷之比称为粘着系数。 理论粘着系数。 计算粘着系数 13 轮轨接触表面状态 运行速度 机车转向架构造 环境气候 影响计算粘着系数的因素： 14 粘着系数与运行速度、气候条件间的关系 15 提高粘着力的方法和措施 1 改善轮轨接触面的状态 (1)撒沙 (2)用机械方法来清洁钢轨 2 改善机车走行部性能 (1)使动轮具有相同的轮径，使动轴具有均衡的轴重。 (2)保持走行部的清洁。 3 优化设计：采用无级调速控制，使牵引力变化均匀。 16 3 粘着牵引力 1) 定义：是受轮轨间粘着力限制的机车牵引力。 机车粘着牵引力的计算公式： Fμ＝Pf·μj＝Pμ·g·μj (kN) 17 2)机车的计算粘着系数的经验公式： 国产电力机车 6K型电力机车 8G型电力机车 国产电传动内燃机车 ND5型电传动内燃机车 18 机车不同运行速度下的计算粘着系数表 0 10 20 30 40 50 60 国产电力机车 0.360 0.307 0.286 0.275 0.269 0.264 0.261 6K型电力机车 0.390 0.353 0.327 0.309 0.294 0.283 0.274 8G型电力机车 0.360 0.310 0.292 0.279 0.270 0.261 0.254 国产电传动内燃机车 0.327 0.269 0.260 0.257 0.255 0.253 0.253 ND5电传动内燃机车 0.332 0.321 0.313