单片机——计数器定时器.pptVIP

* 第4章 定时器/计数器 定时器的概念： 定时器在电路结构上是计数器，当计数脉冲周期恒定时，相当于定时器。 定时器/计数器的用途： 利用定时器作为实时系统的定时采集、定时控制。利用计数器，与工业传感器、变送器配合，可测量转速、流量、频率等工业参数。 4.1 结构 图 4.1定时器／计数器结构框图 T0、T1的使用方法通过访问SFR中的 TMOD、TCON、TL0、TH0、TL1、TH1实现。 1. 工作方式控制寄存器——TMOD TMOD 的格式： 字节地址为89H，不支持位寻址。 TMOD的各个位的意义： 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 GATE位：门控位。 GATE=1 时：T0、T1是否计数受外部引脚输入电平的控制。/INT0引脚控制T0运 行； /INT1引脚控制T1运行。 GATE＝0时：定时器／计数器的运行不受外部输入引脚/INT0、/INT1的控制。 C／*T=0:为定时器模式。 内部计数器对晶振脉冲12分频后的脉冲计数，该脉冲的周期等于机器周期。即对机器周期进行计数。若选择12MHz晶振，则计数频率为1MHz，从计数值便可求得计数的时间，所以称为定时器模式； C／*T= 1: 设置为计数器模式. 计数器对外部输入引脚 T0（P3.4脚）或T1（P3.5脚）的外部脉冲（负跳变）计数，允许最高计数频率为晶振频率的1/24。 M1、 M0位：4种工作方式选择位。 2．定时器／计数器控制寄存器TCON TCON的字节地址为88H，支持位寻址，位地址为88H～8FH，TCON的格式如下： TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 低4位与外部中断有关，将在第六章中介绍。高4位的功能如下： TF1：T1计数溢出标志位。当T1计数溢出时，由硬件置1，申请中断。进入中断服 务程序后被硬件自动清0。 TF0：T0计数溢出标志位。当T0计数溢出时，由硬件置1，申请中断。进入中断服 务程序后被硬件自动清0。 TR1：T1计数运行控制位。控制方式结合不同的工作模式讨论。 TR0位：T0计数运行控制位。控制方式结合不同的工作模式讨论。 4．2 定时器/计数器的四种工作方式 1．方式 0 当M1、MO为 00时，定时器／计数器被选为工作方式 0，这时定时器／计数器的等效框图如图4－2所示（以定时器／计数器 T1为例） 定时器／计数器工作在方式0时，为13位的计数器，由TL1的低 5位和TH1的8位所构成。TL1低5位溢出向TH1进位，TH1计数溢出置位TCON中的溢出标志位TF1。 GATE位的状态决定定时器／计数器运行控制取决于TR1一个条件还是TR1和INT1引脚这两个条件。 当GATE=0时，A点（见图4－2）电位恒为1，则只要TR1被置为1，B点电位即为1，定时器／计数器被控制为允许计数，即定时器／计数器的计数控制仅由 TR1的状态确定（TR1=1计数，TR1=0停止计数）。 当GATE＝1时，B点电位由INT1输入电平和TR1的状态确定，当TRX=1，且/INT1＝1时，B点电平才为 1，才允许定时器／计数器计数，故这种情况下计数控制由 TR1和 /INT1个条件控制。 T0工作于方式0时的情形与T1相同。 2．方式 1 当M1、M0为 01时，定时器／计数器工作于方式 1，这时定时器／计数器的等效 电路如图4—3所示（以定时器／计数器T1为例）。 应用举例： 利用T0工作于方式1，在P1.0、P1.1 输出两路相位相反、频率为50HZ、占空比为 50% 的方波信号。（fosc=12MHz） 求T1的初值X：（65536-X）*10-6=10-2 X=55536=0D8F0H 算法： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H MAIN： MOV SP，#0EFH LCALL INI_T0 WAIT: JNB TF0,WAIT CLR TF0 MOV TH0,#0D8H MOV TL0,#0F0H CPL P1.0 MOV C,P1.0 CPL C MOV P1.1,C LJMP WAIT INIT_T0: MOV TMOD,#01H SETB TR0 RET END 3．方式 2 当M1、M0为10时，定时器／计数器处于工作方式2，这时定时器／计数器的等效框图如图4－4所示（以定时器T1为例）。 定时器／计数器的方式 2为自动恢复初值的（常数重装入）8位定时器/计数器，TL1作为8位计数器，当TL1计数溢出