理论力学习题3.docVIP

运动学习题课 1、 图示运动机构中，已知∥，且＝，则两杆的角速度大小关系为和角加速度大小关系为 2、图示三角板绕轴转动，且，，已知某瞬时，点速度为，而点的加速度与成，则该瞬时三角板的角速度为 A 3 ；角加速度为。 3、图示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度rad/s，角加速度为零。求当=60o时，小环M的速度和加速度。 解：取圆环为动点，动系在曲杆OBC上 由 作速度平行四边形 由作加速度矢量图 其中，并将式子向方向投影得 4、在图示机构中，已知O1O2==200mm，（匀速）。求图示位置时杆O2A的角速度和角加速度。 取O1A上A为动点，动系在O2A上； 由画速度平行四边形 加速度分析如图所示： 向垂直方向投影得 杆O2A的角加速度 5、在图示机构中，已知O1O2==200mm，（匀速）。求图示位置时杆O2A的角速度和角加速度。 取O2A上A为动点，动系在O1A上； 1.速度分析 图3分 牵连运动：转动 1分 由画速度平行四边形 2分 1分 2 加速度分析图3分 由作加速度矢量图1分 将式子向方向投影得 1分 其中，1分 1分 1分 (逆时针) 1分 6、 图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速r/min，OA=0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO=90o。求此瞬时筛子BC的速度。 解： （1）曲柄OA作定轴转动，连杆AB作平面运动，筛子CB作平动。 （2）AB杆上A点速度的大小、方向已知；B点速度矢作用线已知。 （3）以AB杆上的点A为基点，点B的速度为： 其中： 方向与OA垂直； 与AB杆垂直；与O1D杆垂直，作速度平行四边形 解出： 因筛子BC作平动，所以筛子BC的速度为： 7、在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω0，角加速度为a0。在某瞬时曲柄与水平线间成60o角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O1B与连杆AB间成30o角。如OA=r，，O1A=2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。 解： （1）曲柄OA作定轴转动，连杆AB作平面运动 （2）点A的速度大小、方向已知；点B的速度矢作用线已知 （3）点A的速度方向垂直于OA，点B的速度方向沿圆形槽切线方向，过A、B两点作速度矢垂线，相交于P点，即为图示瞬时杆AB的速度瞬心。 设AB杆的角速度为，方向如图 则 点B的速度为： 8、已知曲柄连杆机构OA=AB=，曲柄OA以匀角速度( 转动。 求当 ( =45o时, 滑块B的速度及AB杆的角速度。 根据A、B点的速度方向画AB杆 的速度瞬心和A、B点的速度图。 6 600 O1 C B A O 600 600 题9-5图 图9-4 O1 图8-10 C B A O 600 D 图9-8 O A O1 B aa ar aen ak aeτ