毕业设计高位自卸汽车设计说明书.docVIP

JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 机 械 原 理 课 程 设 计 题目： 高 位 自 卸 汽 车 学 院： 工学院 姓 名： 刘译文 学 号： 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 1202 指导教师： 林金龙 职 称： 讲师 二 〇 一 四 年 六 月 目录 摘要 - 3 - 1 基本要求? - 4 - 1.1 设计要求? - 4 - 1.2 设计提示 - 5 - 2 机构选型设计 - 6 - 2.1 举升机构基本要求 - 6 - 2.2 举升机构方案比较 - 6 - 2.2.1 平行四边形举升机构 - 6 - 2.2.2 双滑块推动举升机构 - 7 - 2.2.3 剪式举升机构 - 8 - 2.3 翻转机构基本要求 - 9 - 2.4 翻转机构方案比较? - 9 - 2.4.1 车厢直推滑块翻转机构 - 9 - 2.4.2 连杆直推滑块翻转机构 - 10 - 2.4.3 连杆斜推滑块翻转机构 - 11 - 2.6 后箱门打开机构方案比较 - 12 - 2.6.1 直杆联动顶开机构 - 12 - 2.6.2 直杆伸缩顶开机构 - 13 - 2.6.3 圆弧联动顶开机构 - 14 - 3 总体机构运动简图及自由度验证 - 15 - 3.1 总体机构运动简图 - 15 - 3.2 机构自由度验证 - 16 - 3.2.1 举升机构 - 16 - 3.2.2 翻转机构 - 16 - 3.2.3 后箱门打开机构 - 17 - 4 机构尺度综合分析 - 18 - 4.1 举升机构尺度分析 - 18 - 4.2 翻转机构尺度分析 - 19 - 4.3 后箱门打开机构尺度分析 - 20 - 5 机构运动分析 - 21 - 5.1 举升机构运动分析 - 21 - 5.2 翻转机构运动分析 - 22 - 5.3 后箱门打开机构运动分析 - 23 - 5.4 机构运动线图 - 24 - 5.5 机构运动循环图 - 24 - 结论与体会 - 25 - 参考文献 - 26 - 附录 - 27 - 致谢 - 28 - 摘要 我们在生活中看过许多自卸汽车，目前国内生产的自卸汽车,其卸货方式都为散装货物沿汽车大梁卸下,这样一来卸货的高度就被固定的,如果需要货物卸到较高处或使货物堆积的较高些,尤其是当汽车直接向火车车厢卸料以及在建筑、矿产等其他场合，这些自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车,它能通过一定的机构运动平稳地将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货，并且卸货过程中始终保持后箱门垂直地面，从而保持卸货时的安全与平稳，为此我们准备设计高位自卸汽车的举升机构、翻转机构以及后箱门打开机构。 关键词：高位自卸汽车、举升机构、翻转机构、后箱门打开机构 1 基本要求? 1.1 设计要求? (1)?具有一般自卸汽车的功能。? (2)?能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程 Smax见表1-1。? (3)?为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时， 其后移量a见表1-1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax不得超过1.2a。? (4)?在举升过程中可在任意高度停留卸货。? (5)?在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开：卸货完毕，车厢恢复水平状态， 后厢门也随之可靠关闭，后厢门和车厢的相对位置见图1-3。? (6)?举升和倾斜机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机 构的安装面不超过车厢侧面。? (7)?结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。 图 1-1 高位自卸汽车原始状态 图 1-2 高位自卸汽车卸货状态 图 1-3 高位自卸汽车后厢门与车厢相对位置 序号 车厢尺寸(L×W×H) Smax a W(kg) L1 Hd 1 3800×1800×630 1950 300 4200 280 470 1.2 设计提示 高位自卸汽车中的举升机构、翻转机构和后箱门打开机构都具有行程较大，做往复运动及承受较大的载荷的共同特点