SS步进伺服电机参数与选型.docVIP

SS步进伺服电机控制原理 产品简介 1.1概述 东莞市一能机电技术有限公司经过两年多的精心设计，于近期推出的必威体育精装版款SS步进伺服电机系列产品，采用行业必威体育精装版的ARM核M4控制器，主频高达80MHZ，使得电机响应频率最高可达2MHZ，SS步进伺服电机的空载最高转速可达4000转/分钟或以上！SS步进伺服电机将伺服控制技术完美融入进了步进电机，特别适用于高加减速、高转矩、高定位精度、高可靠性、低发热要求的应用场合。 1.2 两者区别 控制的精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精度就越高。伺服电机取决于自带的编码器，编码器的刻度越高，精度就越高。 控制方式不同，一个是开环控制，一个是闭环控制。 低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术活细分技术来克服低频振动现象；伺服电机运转非常平稳，即使低速时也不会出现振动现象。 过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。 运行性能不同；步进电机的控制方式为开环控制，启动频率过高或负载过大，易出现丢步与堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可以直接对电机编码器反馈信息进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 速度响应性能（°）（Nm）（A）（MH）（Ω）（mm）（）（）（）（） 1.6 力矩曲线图 1.7 电机接线图 1.8 驱动器连接方式 1.9 注意事项 一 不可拎着电机引线去拿SS步进伺服电机二 在SS步进伺服电机通电的状态下不可插拨插头三 请不要使SS步进伺服电机落地，以及碰撞电机,有此类情况发生的话，即使当时可以使用但SS步进伺服电机的质量将不能得到保证四 请顾客方对SS步进伺服电机在实际装配的状态进行确认，验证实际使用时的适用性五 SS步进伺服电机对过电压、过热、逆转、外部噪音等没有保护装置使用时请注意六 SS步进伺服电机分解后不可在组装使用七 本公司对SS步进伺服电机在实际使用中、对于使用方法所涉及的专利问题不负任何责任 产品保修条款 一年保修期 本公司对该产品的元器件和生产过程进行严格管理，从发货日起为客户提供一年的质保。在保修期内本公司为有缺陷的产品提供免费维修服务。 不属保修之列 不恰当的接线，如电源正负极接反和带电拨插 未经许可擅自更改内部器件，或撕掉易碎QC凭条的； 超电器参数要求使用； 极为特殊的应用环境，如极高温度或极度潮湿的环境等。 三、维修流程 如需维修产品，将按下述流程处理： 发货前请致电本公司窗口服务人员获取返修许可号码 随货附近寄书面说明，说明返修驱动器的故障现象；故障发生时所使用的电压、电流和使用环境等情况，联系人姓名、电话号及邮寄地址信息。 四、保修限制 本产品的保修范围只限于产品器件遭受损坏的情况，不包含客户提出的性能变更或性能提升要求。 本公司不保证该产品最适合客户的具体用途，是否适用将由客户依据自身的使用条件和使用环境等，通过实验得出结论。本公司不建议将此产品用于临床医疗用途，如在该行业使用本司产品，请先与本司销售服务人员取得联系。 2