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56 全球应用 | 中国 PC Control | 包装特刊 2014 基于 PC 的收缩薄膜包装机用于 PET 瓶和玻璃瓶 借助 TwinCAT 实现高精度切膜控制 总部位于广东佛山的瀛辉包装机械设备有限公司是一家生产经营各类包装机械设备的专业化公司，产品主要包 括各种全自动塑膜包机、纸箱裹包机、码垛机、装箱机、卸箱机、贴标机。多年了，瀛辉一直采用 Beckhoff 基于 PC 的集成式控制技术，以确保其生产的机器满足国际 ISO9001 质量标准。 瀛辉公司一直致力于新产品开发及研究，为酒类、饮料、调味料、食 精确的 I/O 与高性能传感器结合确保完美切膜 品、化工等行业提供优良的包装设备。目前，公司的产品已遍布全 高性能传感器一般应用在热收缩膜包机等需要快速、准确地捕捉物体 国，主要客户有：燕京啤酒、海南椰树集团、青岛啤酒等大型企业。 位置的场合。例如，瀛辉的60 包彩膜膜包机的送膜电机最快时的速 度峰值将超过2 米每秒。这表示必须要以较高的速度对每张膜的标记 彩膜膜包机 点进行采样，以确保精确切膜。 P 系列彩膜膜包机是瀛辉公司众多热销机型中的一款：该机型采用直 线式分瓶，水平式裹包。瓶型转换快捷方便，适合加工多种瓶型。一 每根轴的位置通过 AX5000 驱动器的探针功能进行实时捕捉，并通过 个专门的送膜及剪切装置可以准确调节膜长。双轴上膜装置使得换膜 时间戳功能存储当前位置。例如，在驱动器中，相关事件可能是高速 方便快捷。专业设计的热风变流供箱通道可以使得收缩膜均匀，以确 光电开关的输入信号沿。驱动器立即存储该位置数据，不受 PLC 周期 保视觉上的美感。 影响。探针功能的实现需要在驱动器中对探针的相关参数进行配置， 为此，测量探针需要与 TwinCAT 中的 MC_TouchProbe 功能块配合使用 包装机械的控制平台由下述组件构成：一个CX1010 嵌入式控制器、 并通过该功能对探针进行管理。它决定何时激活探针功能，是否需要 AX 5000 系列 EtherCAT 伺服驱动器、采用单电缆技术（OCT ）的 设定触发的窗口值等。通过使用探针功能可以高精度地记录每张膜标 AM8000 系列伺服电机和 TwinCAT PTP 自动化软件。 记点的位置，从而判断每张膜的切口偏移量。一旦检测到有偏差，就 PC Control | 包装特刊 2014 全球应用 | 中国 57 瀛辉选用采用 Beckhoff 的 AM8000 系列伺 服电机。若与 TwinCAT 自动化软件中的凸 轮功能配套使用，伺服电机可以确保瓶子 的无冲击运动。 热收缩膜包机系统通过适合控制柜安装的“经济型”控制面板操控 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驱动器用于精确定位电机轴位置通过 AX5000 驱动器的 探针功能进行实时捕捉 要提前做出纠偏补偿。然后利用 NC 的 CAM 表在线修改功能实时修改 过灵活的凸轮表插补算法，也实现了分瓶电机的平滑连续运动，使得 切刀偏移值，以保证切出来的每张膜的标点一致。 分瓶时瓶子更平稳、没有冲击、不易倒，同时也延长了电机的使用寿 命。如果使用不同的夹爪，分瓶系统可以通过在线修改凸轮表功能提 通过 TwinCAT Camming 实现的分瓶可确保实现无冲击运动