步进运动机构dxf概要.pptx

间歇运动机构 1.什么叫变速机构？有级变速机构有哪些特点？常用类型有哪些? 2.我们所学过的常用机构有那些? 导入 复习 教学目标 1. 知识目标 A . 掌握棘轮机构的组成及工作原理 B . 了解棘轮机构的类型和应用 2. 能力目标 A . 通过多媒体课件演示，探索棘轮机构的工作原 理及应用类型，培养学生的观察、分析和应用能 力，提高学生对机械的学习和探究兴趣。 B .通过棘轮机构在生产实际中的应用实例，培养 学生应用知识的能力和创新能力。 3. 德育目标 树立严谨，实事求是，理论联系实际的科学态度。 §3.3 间歇运动机构 （间歇运动机构也叫步进运动机构） 1、间歇运动的定义: 具有周期性停歇间隔的单向运动。 2、间歇运动机构的定义： 能够实现单向周期性间歇运动的机构 3、间歇运动机构的作用： 将主动件的连续匀速运动转变为从动件的周期性时动时停的单向运动。 4、间歇运动机构的类型： 有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机 构等。 一、 棘轮机构的组成及工作原理 §7.2.1 棘轮机构 棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、和机架组成。 通常棘爪为主动件，棘轮为从动件。 1、机构组成 ２、工作原理 工作过程: 摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——止回棘爪划过齿背 摇杆顺时针摆动——棘爪划过齿背——止回棘爪阻止棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动 止回棘爪的作用是：防止棘轮逆转，保证棘轮静止可靠。 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动 二、棘轮机构的类型和特点 1.按结构分类 齿式棘轮机构 优点： 1． 齿式棘轮机构的结构简单，运动可靠 2． 主从动关系可互换，棘轮转角可在较大范围内调节，动停时间比可通过选择合适的驱动机构实现。 缺点： 有噪声、冲击、磨损，不宜用于高速场合。 摩擦式棘轮机构 特点： 1． 摩擦式棘轮机构传动平稳、无噪音，棘轮转角可无级调节。 2． 由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面可起到过载保护，另一方面也使传动精度降低。适用于低速轻载的场合。 2.按啮合方式分类 外啮合式 ? 外啮合式棘轮 机构的棘爪或楔块 安装在棘轮的外部， 应用较广，其缺点 是占用空间较大。 内啮合式 ????内啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，其特点为结构紧凑，外形尺寸小。 3.按运动形式分类 单向间歇转动 间歇机构的从动 件只做单向间歇转动。 单向间歇移动 当棘轮半径为无穷 大时，棘轮就成为了棘 齿条，主动件往复摆动 时，棘爪即推动棘齿条 做单向间歇移动。 双向式棘轮机构 可以实现棘轮两方向间歇运动，这类棘轮机构称为双向式棘轮机构。 其工作原理是变换棘爪相对棘轮的位置，实现棘轮的变向。 双动式棘轮机构 ???? 在主动摆杆上安装两个主动棘爪，在其向两个方向往复摆动的过程中分别带动两棘爪，依次推动棘轮转动，称此棘轮机构为双动式棘轮机构。 单动式棘轮机构是当主动件向某一方向运动时，才能使棘轮转动的棘轮机构。双动式棘轮机构与单动式棘轮机构相比，结构紧凑，承载较大。 棘轮机构的应用 1、牛头刨床的横向进给机构 2、自行车后轴的 飞轮超越机构 3、起重设备中的防逆转机构 三、棘轮转角的调整方法 1、改变摇杆摆角的大小 调节滑块位置可改变曲柄长度，调节螺母可改变连杆的长度，调节销在槽内的位置可改变摇杆的长度，从而改变棘爪的运动 2．改变棘轮遮板位置 ????通过调整遮板角度，改变棘轮的转角。 四、 棘轮机构的特点与应用 结构简单，制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精 度不高，常用于低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停 止器。 课堂练习 一、填空 1. 摩擦式棘轮机构是依靠_____________使棘轮作间歇运动，并可实现___________ __ 调节。 2.棘轮机构中，通常 是主动件， 是从动件。 摩擦力 转角的无级 棘爪 棘轮 3、棘轮机构是由 、 和 三 个 构件组成的。 二、判断 1. 棘轮是具有齿形表面的轮子。( ) 2. 棘轮机构中，棘轮的转角随摇杆的摆角 增大而减小。( ) 棘爪 棘轮 机架 错 错 三、选择 1. 在棘轮机构中，增大曲柄