创新创业训练计划申报书.doc

大连xx大学大学生创新创业训练计划申报书 项目名称： 项目主持人： 指导老师： xxxxx 所在学院： xxxxxxxxxx 研究起止时间： 年 月 至 年 月 大连xx大学教务处 二○一二年六月制 填表说明 一、填写立项书前，请先查阅教务处网站关于大学生创新创业训练项目管理办法。 二、立项书的各项内容，要实事求是，表达要明确、严谨。第一次出现的缩写词，需注出全称。 三、《项目立项书》要按顺序逐项填写，空缺项要填“无”。要求一律用A4纸双面打印，于左侧装订成册。可网上下载、自行复印或加页，但格式、内容、大小均须与原件一致。电子版填表字体用小四号宋体，单倍行距，立项书一式4份交到各学院（中心）办公室。 四、《项目立项书》中栏目“一至九”由学生填写，栏目“十至十二”由教师填写，栏目“十三”由项目主持人所在学院（中心）填写。 项目名称 项目来源 □导师课题 □自主选题 □竞赛项目 □其它来源 申请经费 项目完成时间 申请人(团队) 姓名 学号 性别 身份证号码 专业班级 手机 E-mail xxx 男 自动化14-2（二） xxx男 自动化14-2（二） xxx男 自动化14-2（二） 一、项目组成员情况介绍（包括自身具备的知识条件，有何特长、兴趣，参加哪些科技创新活动等） xx：参加两届电子科技大赛，了解模电、数电，熟悉c51结构体系和编程，了解ARM cotex-m4内核结构体系并了解其编程结构。对嵌入式设计和开发有比较清晰的认识。 xxx：在校期间学习成绩始终保持第一名。对于在世界状态下的中国现代自动化控制理论发展的研究颇富兴趣，勇于探索创新精神驱使着自己在人工智能、CCD、控制运算方面有着结构性的基础研究。带着兴趣和意志相信我能勇于开拓更新的自己！ xxx：了解c51结构，并了解c语言及单片机。对c，单片机，比较感兴趣，并且经研究能设计比较简单的小程序。独立完成c课程设计。 项目研究背景（可以是已有的基础，与本项目有关的研究积累和已取得的成绩，已具备的条件，尚缺少的条件及其他情况等） 智能小车系统是迷你版的智能汽车，二者在信息提取，信息处理，控制策略 及系统搭建上有很多相似之处，可以说智能小车系统将为智能汽车提供很好的试 验和技术平台，推动智能汽车的发展。摄像头作为很多智能汽车的信息输入的传 感器具有其他很多传感器所不具有的优势，如对物体的特征提取，视野宽广等， 因此基于摄像头的智能小车系统的研究将推动智能汽车的发展。 智能汽车是未来汽车的发展方向，将在减少交通事故、发展自动化技术、提 高舒适性等许多方面发挥很重要的作用；同时智能汽车是一个集通信技术，计算 机技术，自动控制，信息融合技术，传感器技术等于一身的行业，它的发展势必 促进其他行业的发展，在一定程度上代表了一个国家在自动化智能方面的水平。汽车在走过的100 多年的历史中，从没停止过智能化的步伐，进入20 世纪90 年代以来，随着汽车市场竞争激烈程度的日益加剧和智能运输系统（ ITS）地兴起，国际上对于智能汽车及其相关技术的研究成为热门，一大批有实力有远见的大公司、大学和研究机构开展了这方面的研究。 很多美国、日本和欧洲等国家都十分重视并积极发展智能车系统，并进行了相关实验，取得了很多成就。我国的相关研究也已经开展，清华大学成立了国内最早的研究智能汽车和智能交通的汽车研究所，在汽车导航、主动避撞、车载微机等方面进行了广泛而深入的研究，2000 年上海智能交通系统进入实质性实施阶段，国防科大研制出第四代无人驾驶汽车，西北工业大学、吉林交通大学、重庆大学等也展开了相关研究。这一新兴学科正在吸引越来越多的研究机构和学者投入其中。 三、国内外的研究现状及研究意义 在世界科学界和工业设计界中，众多的研究机构都在研发智能车辆，其中具有代表性的智能车辆包括：美国NavLab系列智能车辆系统。该系统是由美国卡内基·梅隆大学机器人研究所研制的。NavLab．V系统的车体采用Pontiac运动跑车。其传感器系统包括视觉传感器系统、差分GPS系统、光纤阻尼陀螺和光码盘。计算机系统包括1台SparcLx便携式工作站和l台HCII微控制器。工作站完成传感器信息处理与融合、全局与局部路径规划；HCU完成底层车体控制与安全监控。目前NaVLab系列己发展到NaVLab．11。德国VaMoRs—P智能车辆系统