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冶金 设 备 ·ML$ · 机床精密进给机构的改进 厉德意 （宝钢集团梅山钢铁公司热轧板厂 南京 ） !##$% 摘 要 针对机床进给机构在运行产生的“爬行”问题，设计一种液控精密进给机构，以解决机床进给机构在 运行产生的“爬行”问题。 关键词 爬行量 机床 液压控制 进给机构 !#$%’’()%( #$’*!+!%( ,’’-!(. ’*/0(!+ %,0*/!(’)%%1 ’()’ * （ ， ） +,-./,00)12034-,56)’78349/,4: ;-))0,/?34’4 !##$% = @ A 擦系数 ，也就是采用滚动导轨和静压导轨，利用这 2 引言 两种方法尽管能够使摩擦系数降低，但存在着结构 各种机床多离不开进给系统，现有的进给机构 复杂、抗振性差、成本高等缺点。一般情况下，移动 型式较多，但都不理想，易产生“爬行”（达不到低速 部件结构对导轨的作用力是不容易降低，现有的进 微量进给要求的进给量，产生跳跃式进给）。尤其重 给传动方法，如果不采用滚动导轨和静压导轨，都产 型及精密机床，更显得克服“爬行”的必要性。在机 生“爬行”；如果使进给组件产生的扭转变形较小，所 床的直线中导轨上，为了减小“爬行量”采用滚动导 产生的“爬行量”也会小。利用将进给机构只控制速 轨及静压导轨，这两种方法虽然能够降低“爬行量”， 度，克服移动部件的摩擦力则利用附加力来完成，就 但存在结构复杂，制造困难，抗震性差等缺点。 解决了这个问题。附加力应尽量等于移动部件的摩 根据上述情况，设想用一种液控精密进给机构， 擦力，而且附加力必须是软环节，否则会干涉。图 由液动机为动力源的进给箱和定量阀及附加力机构 为带有附加力的剪刃磨床立刀架传动结构示意图。 组成。下面分别阐述产生“爬行”的原因、降低“爬行 量”的方法及液控精密进给机构。 3 产生“爬行”原因及降低方法 342 产生原因 机床进给机构所驱动的部件，质量愈大、移动距 离愈长、或进给量越小，则“爬行”越严重。产生“爬 行”的原因一是动摩擦系数小于静摩擦系数，二是进 给组件受力后的扭转变形所致。 343 降低方法 图 带有附加力的剪刃磨床刀架传动结构示意图