机器人在单片机教学中的应用.pdfVIP

第 32卷 第 1期 实 验 室 研 究 与 探 索 Vol_32NO．1 2013年 1月 RESEARCH AND EXPLORATION IN LABORATORY Jan 2013 机 器 人 在 单 片 机 教 学 中 的 应 用 王 红 超 (厦门海洋职业技术学院 机电系 ，福建 厦门361100) 摘 要 ：在总结单片机教学现状的基础上，设计制作 了机器人实验装置 ，创建 了单片机 实验室和机器人 创新实验 室。改革单片机的教学方式 ，围绕若干与机器人相关的项 目组织教学，将理论知识分散到各个 项 目中。在课外组建机器人兴趣小组 ，重点培养部分学有余力且对单片机系统感兴趣的学生。 关键词 ：机器人 ；单片机 ；教学方法；兴趣小组 ；创新实验 室 中图分类号 ：TP242．3 文献标志码 ：A 文章编号：1006—7167(2013)01—0213—03 ApplicationofRobotinMCU Teaching WANG Hong—chao (ElectricalandMechanicalDepartment，XiamenOceanVocationalCollege，Xiamen361100，China) Abstract：Basedonthesummaryofthepresentteachingstatusofsinglechipmicrocomputer，arobotexperimentdevice wasdesigned，andaSCM laboratoryandarobotinnovation laboratorywereconstructed．Thesinglechipmicrocomputer teachingwasreformed，theteachingwasorganizedwithregardtorobot—relatedprojects，andthetheorywasscatteredto eachproject．Inextracurricularactivities，arobotinterestgroupwasformedtocultivatethespecialabilitiesofthe studentswhoareinterestedintheSCM system ． Keywords：robot；MCU (microcontrollerunit)；teachingmethod；interestgroup；innovationlaboratory 给学生一些简单 的程序到实验箱上去验证，以图加深 0 引 言 学生对知识点的理解，但 多数学生仅仅满足于把老师 机器人是 1个典型的机电一体化系统，它综合了 给的程序代码编译后下载到单片机里运行一下 ，根本 机械设计 、电工 电子 、传感器 、计算机 ／微控制器编程 、 不认真研读每条代码的含义 ，更不用说 自己尝试编写 控制系统和人工智能等学科 的内容 ，是进行工程训 程序 了。 练 、教学实验和研究的理想 的平台 。教学 中常用的 2 机器人在单片机课程教学中的意义 机器人是轮式机器人 ，即智能小车 ，它 的机构简单 、驱 动和控制相对方便 、价格便宜 ，是初学者的首选 ，本 为了激发学生对单片机的学 习兴趣 ，提高学生分 文重点介绍这种机器人在单片机课程教学中的应用。 析解决 问题 的能力，缩短学生在学校学 习的知识和能 力与企业要求之问的差距。笔者综合几个企业项 目的 1 传统单片机教学的现状