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粒子群算法
2015年12月9日
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目录
一、集群智能(Swarm Intelligence)
Swarm可被描述为一些相互作用相邻个体的集合体,蜂群、蚁群、鸟群都是Swarm的典型例子。鱼聚集成群可以有效地逃避捕食者,因为任何一只鱼发现异常都可带动整个鱼群逃避。蚂蚁成群则有利于寻找食物,因为任一只蚂蚁发现食物都可带领蚁群来共同搬运和进食。一只蜜蜂或蚂蚁的行为能力非常有限,它几乎不可能独立存在于自然世界中,而多个蜜蜂或蚂蚁形成的Swarm则具有非常强的生存能力,且这种能力不是通过多个个体之间能力简单叠加所获得的。社会性动物群体所拥有的这种特性能帮助个体很好地适应环境,个体所能获得的信息远比它通过自身感觉器官所取得的多,其根本原因在于个体之间存在着信息交互能力。
生物社会学家E.O.Wilson指出:“至少从理论上,在有哪些信誉好的足球投注网站食物过程中群体中个体成员可以得益于所有其他成员的发现和先前的经历。当食物源不可预测地零星分布时,这种协作带来的优势是决定性的,远大于对食物的竞争带来的劣势。”
鱼群觅食模型
二、粒子群算法(PSO)简介
粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)由Kennedy和Eberhart在1995年提出,该算法模拟鸟集群飞行觅食的行为,鸟之间通过集体的协作使群体达到最优目的,是一种基于Swarm Intelligence的优化方法。同遗传算法类似,也是一种基于群体叠代的,但并没有遗传算法用的交叉以及变异,而是粒子在解空间追随最优的粒子进行有哪些信誉好的足球投注网站。PSO的优势在于简单容易实现同时又有深刻的智能背景,既适合科学研究,又特别适合工程应用,并且没有许多参数需要调整。
Russ Eberhart
产生背景:
设想一个场景:一群鸟随机的分布在一个区域中,在这个区域里只有一块食物。所有的鸟都不知道食物在哪里。但是他们知道当前的位置离食物还有多远。那么找到食物的最优策略是什么呢?最简单有效的方法就是追寻自己视野中目前离食物最近的鸟。如果把食物当作最优点,而把鸟离食物的距离当作函数的适应度,那么鸟寻觅食物的过程就可以当作一个函数寻优的过程。由此受到启发,经过简化提出了粒子群优化算法。
基本思想:
在PSO中,把一个优化问题看作是在空中觅食的鸟群,那么 “食物”就是优化问题的最优解,而在空中飞行的每一只觅食的 “鸟”就是PSO算法中在解空间中进行有哪些信誉好的足球投注网站的一个“粒子”
(Particle)。“群”(Swarm)的概念来自于人工生命,满足人工生命的五个基本原则。因此PSO算法也可看作是对简化了的社会模型的模拟,这其中最重要的是社会群体中的信息共享机制,这是推动算法的主要机制。
粒子在有哪些信誉好的足球投注网站空间中以一定的速度飞行,这个速度根据它本身的飞行经验和同伴的飞行经验来动态调整。所有的粒子都有一个被目标函数决定的适应值(fitness value),这个适应值用于评价粒子的“好坏”程度。
每个粒子知道自己到目前为止发现的最好位置(particle best,记为pbest)和当前的位置,pbest就是粒子本身找到的最优解,这个可以看作是粒子自己的飞行经验。
除此之外,每个粒子还知道到目前为止整个群体中所有粒子发现的最好位置(global best,记为gbest),gbest是在pbest中的最好值,即是全局最优解,这个可以看作是整个群体的经验。
每个粒子使用下列信息改变自己的当前位置:
粒子群算法的基本思想:
用随机解初始化一群随机粒子,然后通过迭代找到最优解。在每一次迭代中,粒子通过跟踪两个“极值”来更新自己:
一个是粒子本身所找到的最好解,即个体极值(pbest),另一个极值是整个粒子群中所有粒子在历代有哪些信誉好的足球投注网站过程中所达到的最优解(gbest)即全局极值。
找到这两个最好解后,接下来是PSO中最重要的“加速”过程,每个粒子不断地改变其在解空间中的速度,以尽可能地朝pbest和gbest所指向的区域“飞”去。
三、粒子群优化算法的一般数学模型
假设在一个N维空间进行有哪些信誉好的足球投注网站,粒子i的信息可用两个N维向量来表示:
第i个粒子的位置可表示为 ;
速度为 ;
在找到两个最优解后,粒子即可根据下式来更新自己的速度和位置:
:是粒子i在第k次迭代中第d维的速度;
:是粒子i在第k次迭代中第d维的当前位置;
i=1,2,3…,M:种群大小。
c1和c2:学习因子(或称加速系数),合适的c1和c2既可加快收敛又不易陷入局部最优。
rand1和rand2:是介于[0
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