项目4-任务4.1电梯控制实施概要.ppt

4.电梯的电力拖动 任务4.1 电梯控制实施 电梯拖动系统主要由曳引电动机、供电装置、速度检测装置和调速装置等几部分构成，其中曳引电动机必须是能适应频繁起制动的电梯专用电动机。 1、直流调速拖动系统 直流调速拖动系统，电梯几乎都是由直流电动机拖动的。目前直流电梯的应用已经很少。 2、变极调速拖动系统 由电机学原理可知，只要调节定子绕组的磁极对数就可以改变电动机的转速。电梯用交流电动机有单速、双速及三速之分。变极调速只限于货梯上使用，现已趋于淘汰。 3、变压调速拖动系统 交流异步电动机的转速与定子所加电压成正比，改变定子电压可实现变压调速。变压调速具有结构简单、效率较高、电梯运行较平稳、较舒适等优点。但当电压较低时，最大转矩锐减，低速运行可靠性差，且电压又不能高于额定电压，这就限制了调速范围；此外，供电电源含有高次谐波，加大了电动机的损耗和电磁噪声，降低了功率因数。 1 ）电梯拖动系统概述 4.电梯的电力拖动 任务4.1 电梯控制实施 4、变压变频调速拖动系统 交流异步电动机转速与电源频率成正比，连续均匀地改变供电电源的频率，就可平滑地改变电动机的转速，但同时也改变了电动机的最大转矩，电梯为恒转矩负载，为了实现恒定转矩调速，获得最佳的电梯舒适感，变频调速时必须同时按比例改变电动机电源电压，即变压变频（VVVF）调速。其调速性能远远优于前两种交流拖动系统，可以和直流拖动系统相媲美。目前，这种电梯拖动系统是电梯工业中应用最多的拖动方式。 4.电梯的电力拖动 任务4.1 电梯控制实施 2） 变压变频调速拖动系统 1、VVVF电梯拖动系统结构 VVVF电梯拖动调速系统的实质就是采用交流异步电动机驱动。 VVVF电梯拖动系统结构图 任务4.1 电梯控制实施 2、电梯用变频器 电梯拖动系统结构图中，电梯曳引电动机由电梯专用变频器驱动。变频器由整流器、逆变器、控制模块等组成，它的作用是对三相交流电源进行变电压变频率控制，从而实现电梯的速度调节，因此，变频器在电梯电力拖动中起着十分重要的作用。 下面着重介绍一种电梯专用变频器，意大利西威（SIEI）变频器，它在电梯永磁无齿轮曳引机驱动领域有广泛的应用。下图为 西威变频器实物图。 西威变频器实物图 2）变压变频调速拖动系统 任务4.1 电梯控制实施 2）变压变频调速拖动系统 变频器接线端子 熟悉变频器接线端子是变频器正确布线、阅读变频器驱动控制原理图的前提条件，是保证变频器正确安全使用的前提条件。右图为西威变频器的接线端子图。 ①数字量输入端子，信号标准为最大值+30V，3。2mA@15V；5mA@24V；6。4mA@30V。 Digital input 0（Dig. Inp. 0)（Enable)：变频器使能信号，高电平有效；只有当使能信号有效时，其他的输入才有效。其上串联有电梯安全触点，如电梯主回路接触器辅助触点。 任务4.1 电梯控制实施 2）变压变频调速拖动系统 ②C/BR1：接电梯制动电阻，当电梯减速运行时，曳引电机处于发电状态，这些电能必须由制动电阻来消耗，才能保证电梯的正常平层停车。当变频器功率超过一定值时，由外部制动单元实现制动能耗，接线端子为External BU Control。 ③U1/L1，V1/L2，W1/L3：主电路三相交流电输入。 ④U2/T1，V2/T2，W2/T3：主电路三相变频变压交流输出，接电梯曳引电动机。变频器主电路输入输出切不可以接反，否则会损坏变频器。 ⑤XE接电梯专用旋转编码器，以实现电梯速度闭环控制。 ⑥R1K：接曳引电动机内部的PTC保护电阻，以防止电动机过热而损坏。 任务4.1 电梯控制实施 2）变压变频调速拖动系统 变频器键盘操作 对变频器进行操作，必须通过变频器的人机接口进行，那就是变频器的键盘，键盘由一个带有两行16位字符的LCD显示器、7个发光二极管和九个功能键的组成。右图为变频器键盘和LED模块图。它可以用来： ①启动/关闭变频器（