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《电子技术应用》 www.ChinaAET.com 应用奇葩 /0123) ,4 52236’$6,7 轻型液压绞车速度闭环控制系统的设计 姚 远 王英民 王 成 ! ! 西北工业大学 航海学院 陕西 西安 ! ! #$$% 摘 要 在分析了开环 闭环控制方法优劣的基础上 提出了一种速度闭环控制方法 利用高集 ! ! ! 成度混合系统级 芯片作为控制核心 结合一些必要的外设 设计了一个稳定性好 准确度高的速 ! ! ! ’() 度控制系统 该系统能够有效地提高绞车运行速度的稳定性和准确性 从控制流程 控制方法 硬件 # $ % 实现等几个方面入手 阐述了设计思路和实现方法 并在实验室对所设计的系统进行了测试 测试结 ! ! ! 果表明该系统具有良好的速度控制效果 能够满足实际应用的要求 ! $ 关键词 液压绞车 闭环控制 单片机 ! 中图分类号! *+,-./% 文献标识码! 0 文章编号! 1-23%$!%$114$15$$6$5$, ! #$$% ’($%)’((* +(,-.(’ /-01 2(. ’345- 5/%.67’8+ 98,+5 789 7:8; !8;= 7;=?; !8;= (@A;= B(9CCA=A 9D ’8E;A F;=;AAE;= !G9EH@IAJHAE; +9CKHAL@;L8C );MAEJHK !N 8; 1$$% !(@;84 !#$%’$ ! 0 OEALJA JOAAP LC9JAP5C99O L9;HE9C ?AH@9P J O:H D9EI8EP ; H@J O8OAEQ *9 9MAEL9?A H@A J@9EH8=AJ 9D H@A 9OA;5 C99O L9;HE9C JKJHA? ! 8 @=@ JH8RCHK 8;P 8LL:E8LK L9;HE9C JKJHA? I8J PAJ=;AP :J;= @=@ ;HA=E8HAP ’() 8J L9;HE9C LA;HAE 8;P L9?R;;= ;ALAJJ8EK OAEO@AE8CJ 8J A;L9PAEQ *@A PAJ=; 8;P ?OCA?A;H ?AH@9P IAEA CC:JHE8HAP ; L9;HE9C DC9I ! L9;HE9C ?AH@9P ! @8EPI8EA ! AHLQ *@J JKJHA? O8JJAP H@A HAJH ; H@A C8R9E8H9EKQ *@A EAJ:CH J@9IJ H@8H H@A OAED9E?8;LA J J9 ;LA H@8H H L8; RA 8OOCAP ; OE8LHLAQ ()* +,%-# ! @KPE8:CL I;L@ # LC9JAP5C99O L9;HE9C # J;=CAL@O 轻型绞车在现实生活中应用广泛 其结构紧凑 占 制的目的
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