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《自动控制原理》多媒体课件 繁 主讲： 李界家 2000年4月 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一章 自动控制的基本概念 教学目的：通过本章学习使学生自动控制系 统原理、组成，以及开环控制系 统和闭环系统的工作原理、特点 。 重 点：闭环控制系统的原理、特点。 难 点：控制系统的动态分析。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、 基本概念 1、自 动 控 制：在没人直接参与的情况下，通过控制 器使生产过程自动地按预定规律运行。 2、自动控制系统：能够对被控对象的工作状态进行自动 控制的系统。 3、计算机控制系统：利用计算机实现生产过程自动控制 的系统。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 工作原理：1、实时数据采集 2、实时控制决策 3、实时控制输出 举例：原料气加热炉闭环控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、开环控制系统与闭环控制系统 1、系统工作原理 2、系统特点 （一）开环控制系统：系统的输出量对系统没有控制 作用，该系统称开环控制系统。 开环调速系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （二）闭环控制系统：把输出量直接或间接地反馈到系统 的输入端，形成闭环，参与控制， 这种系统叫闭环控制系统。 1、工作原理 2、特点 闭环调速系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、闭环控制系统的组成和作用 1、闭环控制系统组成 2、各环节的作用 温度闭环控制系统图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、控制系统的基本要求 1、稳定性；2、快速性；3、准确性 五、暂态过程的分析 1、单调过程 2、衰减振荡过程 3、持续振荡过程 4、发散振荡过程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 六、自动控制系统的类型 按控制方式分类：开环控制系统、闭环控制系统、 复合控制系统 按系统元件的特性分类：线性系