项目七PLC综合设计任务一电动运输车呼车控制.pptVIP

目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 PLC控制系统的设计步骤 三、任务实施 四、知识拓展 PLC的安装 一、任务导入与分析 某电动运输车呼车PLC控制系统示意图如7-1所示。其中电动运输车供8个加工点使用，对车的控制要求是：电动运输车呼车系统未上电时，车停在某个加工点（也称工位）。电动运输车呼车系统上电后，若无用车呼叫（也称呼车）时，则各工位的批示灯全亮，表示各工位均可以呼车。当工作人员按下某工位的呼车按钮进行呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效，当呼车工位号大于停车工位号时，小车自动向高位行驶，当呼车工位号小于停车工位号时，小车自动向低位行驶，当小车到达呼车工位时自动停车。停车时间为30S，供用车工位使用，此时，其它工位不能呼车。停车工位呼车时，小车不动。从安全角度出发，停电后再来电时，小车不能自行启动。 二、相关知识 PLC控制系统的设计步骤 PLC控制系统设计的基本原则 PLC控制系统的设计步骤 1．分析控制对象，确定控制方案 2．选择 PLC 3．外部电路设计 4．程序设计 5．调试 6．编制技术文件，交付使用 三、任务实施 1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图 2．编制PLC程序并调试 四、知识拓展 可编程控制器的安装 1、可编程控制器的安装 在安装可编程控制器时要避开下列场所： *环境温度超过0～55℃的范围。 *相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（有温度突变或其他因素所引起的）。 *太阳光直接照射。 *有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。 *有大量铁屑及灰尘。 *频繁或连续的振动，振动频率为10～55Hz，幅度为0.5mm（峰—峰）。 *超过10g（重力加速度）的冲击。 小型可编程控制器外壳的四个角上均有安装孔，有两种安装方法，一种是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸。另一种是DIN（德国工业标准）轨道固定，DIN轨道配套使用的安装夹板左右各一对，在轨道上先装好左右夹板，装上可编程控制器，然后拧紧螺丝。 为了避免其它外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。 2、接线 3、接地 良好的接地是保证可编程控制器可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地，如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。 为了抑制附加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接以专用地线，接地点应与动力设备（如电动机）的接地点分开。若达不到这种要求，则也必须做到与其它设备公共接地，禁止与其它设备串联接地。接地点应尽可能靠近可编程控制器。 4、输入接线 输入接线应注意： （1）输入接线一般不要超过30m，但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。 （2）输入、输出线不能用同一根电缆。输入、输出线要分开走。 （3）可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度应大于扫描周期的时间。 5、输出接线 （1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式。 （2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当可编程控制器的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出，只能用同一类型、同一电压等级的电源。 （3）由于可编程控制器的输出元件被封装在印制电路板上，并且联接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此应用熔丝保护输出元件。 （4）采用继电器输出时承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因继电器的工作寿命要求要长。 （5）可编程控制器的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以抑制。 项目七 PLC综合设计 任务一 电动运输车呼车控制 1.掌握PLC控制系统设计步骤 2.熟悉可编程控制器的安装 3.应用PLC对台车呼车进行控制 学时: 6 习题: 7.1 7.2 7.3 教学目的和要