第十质点动力学的基本方程.pptVIP

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2017-03-15 发布于上海
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第十质点动力学的基本方程.ppt

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* 第十章质点动力学的基本方程 §10-1 动力学的基本定律第一定律 (惯性定律): 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。第二定律重力力的单位:牛[顿], 第三定律 (作用与反作用定律): 　　两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 §10-2 质点的运动微分方程 1 、在直角坐标轴上的投影 2、在自然轴上的投影 3 、质点动力学的两类基本问题第一类问题：已知运动求力。第二类问题：已知力求运动。混合问题：第一类与第二类问题的混合。　　例10-1 曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度转动,OA=r,AB=l,当比较小时,以O 为坐标原点,滑块B 的运动方程可近似写为　如滑块的质量为m, 忽略摩擦及连杆AB的质量,试求当　　　　　　　　　,连杆AB所受的力. 解:研究滑块其中已知: 则求: 有得这属于动力学第一类问题。当得已知: 求:质点的运动轨迹。　　例10-2 质量为m的质点带有电荷e,以速度v0进入强度按E=Acoskt变化的均匀电场中,初速度方向与电场强度垂直,如图所示。质点在电场中受力　　　　作用。已知常数A,k,忽略质点的重力,试求质点的运动轨迹。解: 由求:质点的运动轨迹。已知: 积分得运动方程消去t, 得轨迹方程这是第二类基本问题。求:质点的运动轨迹。已知: 　　例10-3 一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg的小球系于长l=0.3m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成　角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力。已知: 求: *