在电力传动自动控制系统的设计中首先应了解电动机的运转状.PDFVIP

在电力传动自动控制系统的设计中首先应了解电动机的运转状态运行特性和控制 方法第一篇主要介绍电力传动的基础知识为电力传动系统的设计和研究奠定基础 该篇具体内容包括以下几方面 电力传动系统的动力学基础在运动方程式的基础上讨论了电动机驱动对象负 载的类型和等效方法 直流电动机的静特性讨论了直流电动机的起动制动和调速特性及控制方法 直流电动机的过渡过程讨论了直流电动机的传递函数 电枢电压突变和励磁电 压时的动态特性 异步电动机的静特性讨论了异步电动机的起动制动与调速特性及控制方法 第 章 电力传动系统动力学 本章首先运用动力学原理分析讨论电力传动系统的运动方程式及负载转矩飞轮矩 等的折算方法其次介绍几种典型的负载特性及负载转矩与转速之间的相互关系这些 内容为研究电力传动系统的静特性和过渡过程准备了必要的基础 由电动机驱动机械运动的物理过程称为电力 传动将控制 电能变换 电动机传动装置和 工作机构组成的控制系统称为电力传动系统将 实现闭环控制的电力传动系统称为电力传动自动 控制系统结构如图 所示 电力传动系统中虽然电动机种类可以不同 图 电力传动自动控制系统构成框图 工作机构也各不相同但电力传动系统作为一个 动力学整体服从动力学的一般规律 直接驱动的电力传动系统动力学 电动机转轴与工作机构直接相连使工作机构做旋转运动的系统为直接驱动的电力 传动系统又称为单轴电力传动系统直接驱动的单轴电力传动系统中电动机与工作机构 的转速相同 在建立电力传动系统的动力性模型时可以将转速的参考方向定为逆时针或顺时针 电磁转矩的参考方向与转速的方向相同空载转矩和工作机构的阻转矩的参考方向与转速 方向相反 电力传动系统的运动规律可以用运动方程式来描述一般情况下作用在电动机轴上 的转矩有电动机的电磁转矩 和负载转矩 其中 与转速 方向相同是推动运动 的而 与转速 方向相反是反抗运动的如图 所示 于是根据旋转运动系统的牛顿第二定律可得 式中 为电动机的电磁转矩 为折算到电动机轴上 的负载转矩 为旋转体的转动惯量 为电 图 转矩的正方向 动机轴旋转的角速度 为电动机轴旋转的角加速度 为惯性转矩或称加速转矩动态转矩