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基于51单片机的智能循迹小车的设计
54 2011 2
51
黄春平, 万其明, 叶 林 (中山职业技术学院 电子信息工程系, 广东 中山 528404)
: 利用 STC89S52为控制核心, 通过红外发射和接收管采集信号, 并将信号转换为能被单片机识别 的数字信 号 单片机控 制直流电机不同的转 动状态, 实现小车的前进 后退 左转 右转等功能, 并通过发光二极管指 示不同的运动 状态 整个系 统的电路 结构简单, 可靠性高
: 51单片机; 红外发射; 直流电机 ; 智能小车
: T P273
:A
: 1006- 2394( 2011) 02- 0054- 03
The Design of Intelligent Car Based on 51
HUANG Chun ping, WAN Q i m ing, YE L in
( Zhongshan P olytechn ic, Zhongshan 528404, Ch ina)
Abstrac:t T he chip STC89S52 is used as the con tro l center, and signals are co llected through the infrared transm it
ter and receiver. S igna ls are converted to d ig ital signa lsw h ich can be ident ified by the sing le chip. The m icroprocessor
contro ls DC m otor ro tation state to achieve functions of car go ing fo rw ard, backw ard, turn ing left and turning r igh.t D if
ferent m ot ion states are ind icated through the LED. T he system has sim ple c ircu it structure and high re liab ility. K ey w ord s: 51 m icrocontroller; in frared transm itting; DC m otor; inte lligent car
0 , , ,
1
1
, ,
,
STC 89S 52 ,
,, ,;
,
图 1 系统框图
: 2010- 09 : ( 1981 ) , , , ,
,
STC89S52,
CMOS 8
, 8K
FLASH
, STC
, 80C51
FLASH
,
2,
1. 1
,
PC USB
,
4 1. 5V
, 470 F 104
,
1. 2
TCRT50 00,
TCRT 5000
,
12mm
TCRT5 000
4
,, ;
,, 5
7805 3
,
2011 1. 3
L29 3D H
2
L 293D
, ,
TTL , L29 3D
2 7 10 15 , EN1 EN 2
,36
36V 2A 11 14
, ,
55 2 ,
图 2 主控模块
图 3 电源模块 图 4 TCRT5000测试 电路
图 5 红外检测模块
L29 3D PWM
EN 1
1
,27
, EN2 6
; 10, 15
, ,
56
EN 1( 2) H H H H
图 6 直流电机驱动电路
1 L293D
IN 1( IN 3 )
IN 2 ( IN 4)
HH
LL
HL
LH
2
7 1, 2,
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1,
2
1,
2
sw itch, case ,
, , ,
2011 2 ;;
:
[ 1] ,
. AT 89S52
[ J] . , 2009( 1): 13- 15.
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[ J]. , 2009( 2): 3- 5.
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( 53 )
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图 7 软件流程图
51 , TCRT 5000, ,
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[ 1] ,
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[ 4] ,
. P ID M a tlab [ J].
, 2004
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