液压与气动王文深三、四章课件教学.pptVIP

5.排气装置 液压系统混入空气后会使液压缸工作不稳定，产生振动、噪声、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。因此设计液压缸时必须考虑空气的排除。 对要求不高的的液压缸，往往不设专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒两端的最高处(图4-14a)，这样可以使空气随液流排往油箱，再从油箱中逸出。对工作平稳性要求较高的液压缸，常在液压缸的最高处设置专门的排气装置，如排气塞、排气阀等，如图4-14b、c所示。在液压系统正式工作前松开排气装置的螺钉，让液压缸全行程空载往复运动几次排气，排气完毕后拧紧螺钉，液压缸便可正常工作。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY 将qt=Vn代入上式，可得液压马达的转速为 3.液压马达的机械效率和转矩因液压马达存在摩擦损失，使液压马达输出的实际转矩To小于理论转矩Tt，液压马达的机械效率ηm为 液压马达的输出转矩为 4.液压马达的总效率液压马达的总效率η为液压马达的输出功率Po和输入功率Pi之比，即 第二节 液压缸 一、液压缸的类型及其特点 液压缸种类很多，按其结构特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式三大类；按作用方式可分为单作用式和双作用式两种。单作用式液压缸靠油液压力只能使活塞(或柱塞)做单方向运动，反方向运动必须靠外力(如弹簧力或自重)实现；双作用式液压缸可由油液压力实现两个方向的运动。1.活塞式液压缸活塞式液压缸有双杆式和单杆式两种结构形式。其安装方式有缸筒固定和活塞杆固定两种。 (1)双杆活塞式液压缸图4-3所示为双杆活塞式液压缸的结构示意图。活塞两侧均装有活塞杆。当两活塞杆直径相同时，缸两腔的有效面积也相等，若供油压力和流量不变时，液压缸在两个方向上的运动速度和推力都相等，即 式中v——活塞(或缸体)的运动速度(mm/s)；q——输入液压缸的流量(l/min)；F——活塞(或缸体)上的液压推力(N)；p1——液压缸的进油压力(MPa)；p2——液压缸的回油压力(MPa)；A——活塞的有效作用面积(mm2)；D——活塞直径(mm)；d——活塞杆直径(mm)。 图4-3a所示为缸体固定式结构，它的进、出油口布置在缸筒两侧，活塞通过活塞杆带动工作台移动。这种液压缸的运动范围约等于活塞有效行程的三倍，一般用于小型设备。图4-3b所示为活塞杆固定式结构，其进、出油口可以设置在固定的空心活塞杆的两端，这时油液进出是通过空心活塞杆上的轴向孔和径向孔来进行；也可设置在缸体两端，但油管需采用软管(如橡胶管)连接。这种安装方式的运动范围约等于缸体有效行程的两倍，常用于大中型设备中。(2)单杆活塞式液压缸图4-4所示为单杆活塞式液压缸。活塞只有一侧连活塞杆，因而两腔的有效面积不同，当向缸的两腔分别供油，且供油压力和流量不变时，活塞(或缸体)在两个方向上的速度和推力不相等。 当有杆腔进油，无杆腔回油时，如图4-4b所示，活塞的运动速度v2和推力F2分别为 比较上述公式，由于A1A2，因此v1v2，F1F2，即无杆腔进油工作时，推力大而速度低；有杆腔进油工作时，推力小而速度快。因而单杆活塞式液压缸常用于伸出时承受工作载荷，缩回时为空载或轻载的场合。如各种切削机床、压力机、工程机械等液压系统中，经常使用单杆活塞式液压缸。 当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，如图4-4c所示，由于无杆腔的有效面积A1大于有杆腔的有效面积A2，使得作用在活塞两侧向右的作用力大于向左的作用力，因此活塞杆向外伸出，并将有杆腔的油液挤出，流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度。单杆液压缸两腔都通入压力油的这种油路连接形式称为差动连接。 差动连接时，活塞的推力F3和运动速度v3分别为 由式(4-15)和式(4-16)可知，差动连接时液压缸的推力比非差动连接时的小，但运动速度比非差动连接时的大。在实际应用中，液压系统常通过方向控制阀来改变单杆缸的油路连接，使其有不同的工作方式，从而实现“快进→工进→快退”的工作循环。在此工作循环中，“快进”由差动连接方式完成，“工进”由无杆腔进油完成，“快退”则由有杆腔进油方式完成。差动连接是在不增加液压泵流量的前提下实现快速运动的有效方法，广泛应用于组合机床的动力滑台和各类专用机床的液压系统中。 当要使“快进”和“快退”的速度相等，即v3=v2，由式(4-13)和式(4-16)可得 2.柱塞式液压缸 柱塞式液压缸是一种单作用液压缸，其工作原理如图4-5所示。柱塞与工作部件相连，缸筒固定在机架上。当压力油进入缸筒时，推动柱塞带动工作部件向右移动，但反向退回时必须靠其他