液压与气动王文深第七章课件教学.pptVIP

PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY (2)采用蓄能器的增速回路如图7-19所示，当系统停止工作时，换向阀5处在中位，此时泵经单向阀3向蓄能器4供油，蓄能器压力升高到外控式顺序阀调定压力后，阀口打开，液压泵卸荷。当系统短期需要大流量时，换向阀5处于左位或右位，由泵和蓄能器一起向液压缸供油，使液压缸快速运动。 三、速度换接回路 速度换接回路的功用是使液压执行元件在一个工作循环中从一种运动速度切换到另一种运动速度。实现这种功能的回路要求在切换时具有较高的速度换接平稳性。 (1)快速与慢速换接回路图7-20所示为用行程阀的快速与慢速换接回路。在图示状态下，液压缸快进；当活塞所连接的挡块压下行程阀6时，行程阀关闭，液压缸右腔的油液只能通过节流阀5才能流回油箱，活塞运动速度转变为慢速进给；当换向阀换到左位时，压力油经单向阀4进入液压缸的右腔，活塞快速退回。这种回路的快慢速换接比较平稳，换接点位置比较准确，缺点是行程阀必须安装在运动部件附近，其位置不能随意改变，管路连接较复杂。若将图中的行程阀改为电磁阀， (2)慢速换接回路一些加工机床要求工作行程有两种慢速，第一种慢速较大，多用于零件的粗加工；第二种慢速较小，多用于半精加工或精加工。为实现两次慢速，回路中常采用两个串联或并联调速阀。图7-21a所示为两个调速阀串联的两种慢速的换接回路，调速阀B的开口小于调速阀A的开口。当电磁阀断电时，泵输出油液经调速阀A进入液压缸左腔，实现一工进，进给速度由调速阀A调节；当电磁阀通电时，压力油先经调速阀A，再经调速阀B进入液压缸左腔，速度由调速阀B调节，实现二工进。这种回路的速度换接平稳性较好，但二次工进时，油液要经过两个调速阀，能量损失较大。 图7-21b所示为两个调速阀并联的两种慢速换接回路，此回路两种慢速可以分别调节，互不影响。但在两种慢速换接时，运动部件容易产生突然前冲现象，这是因为当一个调速阀工作时另一个调速阀无油液通过，其定差减压阀处于最大开口位置，因而在速度换接瞬间，通过该调速阀的流量很大，造成前冲现象。 第四节 多缸工作控制回路 多缸工作控制回路是指由一个液压泵驱动多个液压缸相互配合工作的回路。这类回路包括顺序动作回路、同步回路及互不干扰回路等。 1. 顺序动作回路的功用是使多个执行元件严格按照预定顺序依次动作。按控制方式不同，顺序工作回路可分为压力控制和行程控制回路。(1)压力控制顺序动作回路这种回路是利用液压系统工作过程中的压力的变化来使液压执行元件按顺序先后动作。常用顺序阀和压力继电器来控制多缸动作顺序两种。 图7-22所示为用单向顺序阀控制的顺序动作回路。单向顺序阀D是控制两液压缸向右运动的先后顺序，而单向顺序阀C是用来控制两液压缸向左运动的先后顺序的。当换向阀处于左位工作时，压力油进A缸左腔和阀D的进油口，缸A的活塞向右运动，实现动作①，而此时进油路压力较低，阀D处于关闭状态；当缸A运动到终点后停止，进油路压力升高到顺序阀D的调定压力时，顺序阀D打开，压力油进入B缸左腔，缸B活塞向右运动，实现动作②；同理，当换向阀处于右位时，两缸则按照③和④顺序返回。若两缸的返回无先后顺序要求，可以将阀C省去。 图7-23所示为用压力继电器控制的顺序动作回路。压力继电器1KP用于控制液压缸向右运动的先后顺序，压力继电器2KP用于控制液压缸向左运动的先后顺序。当1YA通电，缸1活塞向右运动，实现动作①；当缸1运动到终点后，回路压力升高，当压力达到压力继电器1KP的调定压力时，压力继电器发出电信号，使3YA通电，缸B活塞向右运动，实现动作②；同理，当4YA通电(其余电磁铁断电)，缸2返回，实现动作③；缸B退到原位后，回路压力升高，当压力升高到压力继电器2KP的调定压力时，压力继电器2KP发出电信号使2YA通电，缸A活塞退回完成动作④。 (2)行程控制的顺序动作回路图7-24所示是用行程阀控制的顺序动作回路。开始两液压缸活塞均在左端位置，扳动手动换向阀C的手柄使其在右位工作，缸A右行，实现动作①；当运动部件上的挡块压下行程阀D后，缸B右行，实现动作②。松开换向阀手柄，换向阀复位(即在左位)，缸A先退回，实现动作③；在挡块离开行程阀后，行程阀复位(即在下位)，缸B退回，实现动作④。这种回路动作可靠，但要改变动作顺序较困难。 图7-25所示为用行程开关控制的顺序动作回路。当1YA通电，缸A右行完成动作①后，触动行程开关1ST使2YA通电，缸B右行，完成动作②；当缸B右行触动行程开关2ST使1YA断电，缸A返回，实现动作③，在缸A触动3ST使2YA断电，缸B返回，实现动作④，最后触动4ST使泵卸荷，完成一个工作循环。这种回路调整液压缸的动作行程大小和改变动作顺序都比较方便，因此在