液压与气动技术毛好喜第3章执行元件课件教学.pptVIP

橡胶圈密封 磨损后能自动补偿、并且密封性能会随着压力的加大而提高,结构简单、应用广泛。 左图采用了Y形橡胶圈，使两唇面向油压，以便在压力油作用下使两唇张开。 如果压力波动较大、运动速度较高，则须考虑在Y形密封圈中添加支撑件。 二、液压缸的组成部分 橡胶圈密封 磨损后能自动补偿、并且密封性能会随着压力的加大而提高,结构简单、应用广泛。 上图中采用的是O形橡胶圈。 二、液压缸的组成部分 活塞杆密封 指活塞和活塞杆之间的密封。 二、液压缸的组成部分 活塞杆密封 V形和Y形密封圈在安装时都须将两唇面向油压。 注意 二、液压缸的组成部分 缸盖密封 一般采用O形圈密封。 二、液压缸的组成部分 缓冲装置 利用活塞或缸筒移动到接近终点时，将活塞和缸盖之间的一部分液体封住，迫使液体从小孔或缝隙中挤出，从而产生很大的阻力，使工作部件制动，避免活塞和缸盖的相互碰撞。 常用的缓冲装置有： 节流口可调式缓冲装置 节流口变化式缓冲装置 二、液压缸的组成部分 当活塞上的凸台进入端盖凹腔后，圆环形回油腔中的液体只能通过针形节流阀流出，从而使活塞制动。 调节节流阀开口，可改变制动阻力大小。 节流口可调式缓冲装置 这种缓冲装置起始缓冲效果好，随着活塞向前移动，缓冲效果逐渐减弱，因此它的制动行程较长。 二、液压缸的组成部分 活塞上开有变截面的轴向三角节流槽。 节流口变化式缓冲装置 活塞移近端盖时，回油腔油液只能经过三角槽流出，使活塞受到制动作用。 随着活塞的移动，三角槽通流截面逐渐变小，阻力作用增大，因此，缓冲作用均匀，冲击压力较小，制动位置精度高。 二、液压缸的组成部分 排气装置 由于液体中混有空气或液压缸停止使用时空气侵入，在液压缸的最高部位常会聚积空气。 若不排除就会使缸的运动不平稳，引起爬行和振动，严重时会使液体氧化腐蚀液压元件。 二、液压缸的组成部分 排气装置 排气阀和排气塞都要安装在液压缸的最高部位。 并非所有的液压缸都设置排气装置。 注意 对于要求不高的液压缸往往不设专门的排气装置，而是将通油口布置在缸筒两端的最高处，使缸中的空气随油液的流动而排走。 二、液压缸的组成部分 第三节 液压马达 一、液压马达的特点及类型 输出连续旋转的执行元件。 ①液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称。 ②液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承； ③液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。 第三节 液压马达 一、液压马达的特点及类型 按其结构类型分为：齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。 按液压马达的额定转速分为：高速和低速类。 额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，不需要减速装置。 以轴向柱塞式液压马达为例： 高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。 斜盘1和配油盘4固定不动，柱塞3可在缸体2的孔内移动。斜盘中心线和缸体中心线相交一个倾角γ。 二、液压马达的工作原理 二、液压马达的工作原理 液压马达产生的转矩应为所有处于高压腔的柱塞产生的转矩之和，即 斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴向分力FN和垂直分力FT 。 FN与作用在柱塞上的液压力平衡，FT则产生使缸体发生旋转的转矩，带动轴5转动。 液压马达对外输出的总的转矩也是脉动的。 随着柱塞和缸体垂直中心线的夹角的变化，每个柱塞产生的转矩是变化的。 二、液压马达的工作原理 说明 因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素，液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转，要求结构对称。 从工作原理上讲，相同形式的液压泵和液压马达是可以相互代换的。 但是，一般情况下未经改进的液压泵不宜用作液压马达。 二、液压马达的工作原理 三、液压马达的职能符号 (a) 单向定量液压马达； (b) 单向变量液压马达； (c) 双向定量液压马达； (d) 双向变量液压马达 四、液压马达的主要性能参数 1. 工作压力和额定压力 工作压力是指马达实际工作时的压力。 额定压力是指马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。 2. 排量和理论流量 排量是指在没有泄漏的情况下