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家庭护理床的智能监控系统设计与实现 　　摘 要： 为了解决国内手摇式家庭护理床操作不便，电动式家庭护理床自动化程度低和功能单一的问题，设计一种针对家庭护理床的智能监控系统。该系统基于STM32构建护理床姿态控制模块，实现护理床姿态的自动检测和控制。基于ITop?4412平台构建护理床监控中心，可以监控护理床姿态，同时监测被护理人在床情况以及部分身体生理指标，并提供远程监控功能；可以通过远程客户端查看护理床状态以及被护理人情况，控制护理床姿态改变。该系统操作方便，提高了家庭护理床的安全性，丰富了家庭护理床的功能，易于在现有家庭环境中实现。 　　关键词： 家庭护理床； 智能监控； 姿态控制； STM32； ITop?4412 　　中图分类号： TN710?34； TP23 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）14?0042?04 　　Design and implementation of intelligent monitoring system for home nursing bed 　　GAO Zhenbin， LI Tao， BAI Ming， TIAN Xiaoxu 　　（School of Electronics Information Engineering， Hebei University of Technology， Tianjin 300401， China） 　　Abstract： An intelligent monitoring system for home nursing bed was designed to overcome the disadvantages （inconvenient operation， low degree of automation and unitary function） of the hand?operated home nursing beds in China. An attitude control module based on STM32 was built to detect and control the attitude of the home nursing bed automatically. A monitoring center module based on the ITop?4412 platform was built to monitor the attitude of the home nursing bed and some physiological indexes of the person laying on the bed. In addition， the long?distance network supervision function is provided to look over the situation of caregivers and control the state of the nursing bed. This feature?rich system can enhance the security of the home nursing bed， is easy to operate， and can be easily implemented in the existing home environment. 　　Keywords： home nursing bed； intelligent monitoring； attitude control； STM32； ITop?4412 　　随着行动不便的病人和活动能力减弱的老年人数量的增多，家庭护理床的需求越来越大[1]。目前国内的家庭护理床主要有手动护理床和电动护理床两种。手动护理床需要依赖护理人员改变护理床姿态，操作复杂费力十分不便[2]；电动护理床虽然可以在控制下自动起降，但是需要时刻注意护理床姿态，自动化程度及安全性较低，而且功能相对单一。针对以上问题，本文设计的家庭护理床智能监控系统可以自动测量和控制护理床姿态，提高了护理床的安全性；可以监测被护理人身体生理指标，丰富了护理床功能；提供远程监控功能，方便对被护理人的护理工作。 　　1 智能监控系统总体架构设计 　　家庭护理床智能监控系统主要由护理床姿态检测及控制模块、护理床监控中心模块和远程监控客户端构成（见图1）。其中，护理床姿态检测及控制模块负责检测护理床当前姿态，周期地上传姿态数据，根据控制命令自动改变护理床姿态。监控中心模块运行监控软件，采集被护理人的监控视频图像和血氧仪器件数据，汇总并显示被护理人和护理床当前状态信息