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第1章矢量
2. 圆柱坐标系 在圆柱坐标系中,坐标变量为 ,如图,做一微分体元。 线元: 面元: 体元: 3. 球坐标系 在球坐标系中,坐标变量为 ,如图,做一微分体元。 线元: 面元: 体元: a. 在直角坐标系中,x,y,z 均为长度量,其拉梅系数均为1, 即: b. 在柱坐标系中,坐标变量为 ,其中 为角度, 其对应的线元 ,可见拉梅系数为: 在球坐标系中,坐标变量为 ,其中 均为 角度,其拉梅系数为: 注意: 在正交曲线坐标系中,其坐标变量 不一定都是长度,其线元必然有一个修正系数,这个修正系数称为拉梅系数,若已知其拉梅系数 ,就可正确写出其线元、面元和体元。 体元: 线元: 面元: 正交曲线坐标系: 四、标量场的梯度 1. 标量场的等值面 可以看出:标量场的函数是单值函数,各等值面是互不 相交的。 以温度场为例: 热源 等温面 b.梯度 定义:标量场中某点梯度的大小为该点最大的方向导数, 其方向为该点所在等值面的法线方向。 数学表达式: 2. 标量场的梯度 a.方向导数: 空间变化率,称为方向导数。 为最大的方向导数。 标量场的场函数为 计算: 在直角坐标系中: 所以: 梯度也可表示: 在柱坐标系中: 在球坐标系中: 在任意正交曲线坐标系中: 在不同的坐标系中,梯度的计算公式: 在直角坐标系中: 五、矢量场的散度 1. 矢线(场线): 在矢量场中,若一条曲线上每一点的切线方向与场矢量在该点的方向重合,则该曲线称为矢线。 2. 通量: 定义:如果在该矢量场中取一曲面S, 通过该曲面的矢线量称为通量。 表达式: 若曲面为闭合曲面: + - 讨论: a. 如果闭合曲面上的总通量 说明穿出闭合面的通量大于穿入曲面的通量,意味着闭合面内存在正的通量源。 b. 如果闭合曲面上的总通量 说明穿入的通量大于穿出的通量,那么必然有一些矢线在曲面内终止了,意味着闭合面内存在负源或称沟。 c. 如果闭合曲面上的总通量 说明穿入的通量等于穿出的通量。 3. 散度: 散度: a.定义:矢量场中某点的通量密度称为该点的散度。 b.表达式: 在直角坐标系中选择一封闭曲面,该封闭曲面由六个平面组成。 c.散度的计算: 矢量场 表示为: 通量计算式为 在 x方向上: 计算穿过 和 面的通量为 因为: 则: 在 x 方向上的总通量: 在 z 方向上,穿过 和 面的总通量: 整个封闭曲面的总通量: 同理:在 y方向上,穿过 和 面的总通量: 该闭合曲面所包围的体积: 通常散度表示为: 4.散度定理: 物理含义:穿过一封闭曲面的总通量等于矢量散度的体积分。 柱坐标系中: 球坐标系中: 直角坐标系中: 常用坐标系中,散度的计算公式 六、矢量场的旋度 六、矢量场的旋度 1. 环量: 在矢量场中,任意取一闭合曲线 ,将矢量沿该曲线积分称之为环量。 可见:环量的大小与环面的方向有关。 2. 旋度: 定义:一矢量其大小等于某点最大环量密度,方向为该环 的法线方向,那么该矢量称为该点矢量场的旋度。 表达式: 旋度计算: 以直角坐标系为例,一旋度矢量可表示为: 场矢量: 其中: 为x 方向的环量密度。 旋度可用符号表示: 其中: 可得: 同理: 所以: 旋度公式: 为了便于记忆,将旋度的计算公式写成下列形式: 3. 斯托克斯定理: 物理含义: 一个矢量场旋度的面积分等于该矢量沿此曲面周界的曲线积分。 七、重要的场论公式 1. 两个零恒等式 任何标量场梯度的旋度恒为零。 任何矢量场的旋度的散度恒为零。 在圆柱坐标系中: 在球坐标系中: 2. 拉普拉斯算子 在直角坐标系中: 作业: 1-1;1-4;1-12;1-15;1-18 下一次课交(要抄题目,作图要用尺,书写要规范) 电磁场与电磁波 第1章 矢量分析 颜 辉 博士 教授、博士生导师 (理6-210) Email: yanhui@scnu.edu.cn 广东省量子调控工程与材料重点实验室 物理与电信工程学院 电磁场与电磁波 课程简介 本课程以“电磁学”为基础; 本课程是电子、通信专业后续课程的基础(如:微波技术); 讲述宏观电磁现象和电磁过程的基本规律及其分析计算方法; 掌握基本的宏观电磁理论,具备分析和解决基本的电磁场工程问
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