第四章液压控制元件2015学案.ppt

本章结束返回 1、溢流阀、减压阀的工作原理； 2、调速阀的结构及工作原理。 本章难点： 本章作业 4-3、4-4、4-5、4-6、4-8 不同开口时节流阀的流量特性曲线 △P2 β1 电磁换向阀 工作过程 * 大流量控制,采用小规格的电磁换向阀作为先导控制阀,并与液动换向阀组合,实现以小电磁阀来控制大流量的阀芯换向. 4.顺序阀与溢流阀的不同点： 溢流阀的进口压力在通流状态下基本 不变。而顺序阀一般不控制系统压力。 举例1：实现对工件先定位后夹紧 工件 定位 夹紧 5. 顺序阀的应用 举例2：与单向阀组成平衡阀 6.三种阀的区别 阀的名称 溢流阀 减压阀 顺序阀 阀的符号 阀芯非工作状态 阀芯控制 工作状态时进出口压力特点 弹簧腔回油方式 阀的作用 常闭 常开 常闭 进口压力 控制 出口压力 控制 进口压力 控制 进口有压力，出口压力为零 进出口都 有压力， 进出口都 有压力， 内泄 外泄 外泄 系统定压、稳压、安全保护 子系统减压 多个执行元件顺序动作 四、 压力继电器 ——压力继电器的主要作用是，利用系统中的压力变化自动接通或断开电气线路，从而将液压信号转变为电信号，以实现执行元件的程序控制或安全控制。 按压力转换方式不同可分为： 1）柱塞式 2）薄膜片式 3）波纹管式 1.( 柱塞式）压力继电器的结构原理 柱 塞 柱 塞挡 块 顶 杆 调 节螺 杆 微 动开 关 油进口 当液压力大于或等于弹簧力时，柱塞向上移动，推动顶杆，压微动开关触头，发出电信号，实现执行元件的动作控制。当液压力小于弹簧力时，微动开关触头复位。限位挡块可在压力超载时保护微动开关。 压力继电器的符号 2. 压力继电器的应用 1YA通电，2YA断电时，二位四通换向阀左位工作，液压油通过节流阀进入活塞缸左腔，活塞带动工件向右运动。当活塞杆碰到死挡块时，活塞缸左腔压力升高，达到某一调定压力后，压力继电器发出电信号，使1YA断电,2YA通电，活塞快速退回。 本 节 小 结 一、溢流阀 符号 作用 溢去系统中的多余油液，使液压泵供油压力得到调整和恒定，以控制和调整液压系统的压力，保证系统在一定的压力下或安全压力下工作。 二、减压阀 作用 降低系统中某一支路的压力，并保持压力稳定，使同一系统得到多个不同压力的回路。 符号 三、顺序阀 作用 利用系统中的压力变化来控制油路的通断，从而实现多个执行元件按顺序动作。 符号 本节结束，返回 四、压力继电器 作用 利用系统中的压力变化自动接通或断开电气线路，从而将液压信号转变为电信号，以实现执行元件的程序控制或安全控制。 符号 直动式减压阀 阀芯上的力平衡方程：P2.AR=Ks(Xc+XR) 先导式减压阀 图4-26 直动式内控顺序阀 卸荷阀 图4-28 先导式顺序阀 第四节 流量控制阀 作用： 依靠改变阀口通流面积（节流口局部阻力）的大小来控制输入执行元件的流量大小，从而控制执行元件运动速度的大小。 类型： 普通节流阀、调速阀、溢流节流阀、单向节流阀、单向调速阀等。 一、流量控制原理及节流口形式 节流阀的节流口通常有三种基本形式：薄壁小孔、细长孔和短孔，但通过节流口的流量公式是一致的。 1、节流口流量公式 式中: 由节流口形状和结构决定的指数，0.5＜m＜l ； 节流系数。 Q Δp 图7.1 节流口的 流量-压力特性 细长孔 m=1 簿壁口m=0.5 阀口通流面积； 阀口前、后压差； 一、流量控制原理及节流口形式 (1) 压差变化对流量稳定性的影响 2、影响流量稳定性的因素 当节流口前后压差变化时，通过节流口的流量将随之改变，节流口的这种特性可用流量刚度T来表征。 Q Δp 细长孔 m=1 ?1 ?2 ?3 Δp1 Δp2 1 2 3 簿壁口 刚度的物理意义如下： 当△p有某一增量时，Q值相应的也有某一增量，Q的增量值越大，说明流量的变化也就越大，从式看，刚度就越小。反之，则刚度大。 压差改变流量。通过薄壁小孔的流量受到压差改变的影响最小。 (2) 温度对流量的影响 油温影响油液粘度。油温对薄壁小孔几乎没有影响, 细长孔有影响 (3) 节流口的堵塞 节流口的形式以薄壁小孔较为理想 流量小时，流量稳定性与油液的性质和节流口的结构都有关。 3、几种常用的节流口形式 (1)针阀式（锥形凸肩）节流口 D h ( a ) θ 特点：结构简单，可当截止阀用。调节范围较大。由于过流断面仍是同心环状间隙，水力半径较小，小流量时易堵塞，温度对流量的影响较大。一般用于要求较低的场合 。 图4.31(a) 针阀（锥