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9.1直线方程与两直线的位置关系
第九章 直线与圆的方程 §9.1 直线方程与两直线的位置关系 【知识梳理】 一、 直线的倾斜角与斜率 1.直线的倾斜角 (1)定义:当直线l与x轴相交时,取x轴作为基准,x轴① 与直线l② 之间所成的角α叫做直线l的倾斜角,当直线l与x轴平行或重合时,规定它的 倾斜角为0°. (2)倾斜角的取值范围:③ . (3)的函数图象: 2.直线的斜率 (1)定义:当α≠90°时,一条直线的倾斜角α的④ 叫做这条直线的斜率,斜率通常用小写字母k表示,即k=⑤ ,倾斜角是90°的直线,其斜率不存在. (2)经过两点、的直线的斜率为⑥ . (3) 应用:证明A,B,C三点共线⑦ . 二.直线方程的五种形式 名称 方程 适用范围 点斜式 ⑧ 不含垂直于x轴的直线 斜截式 ⑨ 不含垂直于x轴的直线 两点式 =(x1≠x2,y1≠y2) 不含垂直于坐标轴的直线 截距式 ⑩ 不含垂直于坐标轴和过原点的直线 一般式 Ax+By+C=0(A,B不同时为零) 平面直角坐标系内的直线都适用 注:(1)直线方程的各种形式都有局限性;(2)直线在坐标轴上的截距可正、可负、也可为0.(3)直线两截距相等直线的斜率为-1或直线过原点;直线两截距互为相反数直线的斜率为1或直线过原点;直线两截距绝对值相等直线的斜率为或直线过原点. 4.过P1(x1,y1),P2(x2,y2)的直线方程 (1)若x1=x2,且y1≠y2时,直线垂直于x轴,方程为x=x1. (2)若x1≠x2,且y1=y2时,直线垂直于y轴,方程为y=y1. (3)若x1≠x2,且y1≠y2时,方程为=. 5. 设直线方程的常用技巧 求直线方程的基本思想和方法是恰当选择方程的形式,利用待定系数法求解.因此根据题设条件选择相应的直线方程是解题的关键,常用的设法技巧如下: (1)知直线纵截距,常设其方程为(需保证斜率存在); (2)知直线横截距,常设其方程为(它不适用于斜率为0的直线); (3)知直线过点,当斜率存在时,常设其方程为,当斜率不存在时,则其方程为; (4)与直线平行的直线可表示为; (5)与直线垂直的直线可表示为. 5.重要的坐标公式 (1)若点P1、P2的坐标分别为(x1,y1)、(x2,y2),线段P1P2的中点M的坐标为(x,y),则? 此公式为线段P1P2的中点坐标公式. (2)若△ABC的三个顶点坐标分别为(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3),则△ABC的重心为. 三、两条直线平行与垂直的判定 1.两条直线平行 对于两条不重合的直线l1、l2,其斜率分别为k1、k2,则有l1∥l2?? ,特别地,当直线l1、l2的斜率都不存在时,l1与l2的关系为平行. 2.两条直线垂直 ①如果两条直线l1、l2的斜率存在,设为k1、k2,则l1⊥l2?? . ②如果l1、l2中有一条直线的斜率不存在,另一条直线的斜率为0时,l1与l2的关系为垂直. 3.直线与直线的位置关系的判断 (1)平行? (斜率)且 (在轴上截距); (2)相交? ; (3)重合且; (4)垂直? . 注:、、仅是两直线平行、相交、重合的充分不必要条件! 4.两直线相交 交点:直线l1:A1x+B1y+C1=0和l2:A2x+B2y+C2=0的公共点的坐标与方程组的解一一对应.相交?方程组有唯一解,交点坐标就是方程组的解;平行?方程组无解;重合?方程组有无数个解. 四.三种距离公式 (1)平面上的两点P1(x1,y1),P2(x2,y2)间的距离公式|P1P2|=? . 特别地,原点O(0,0)与任一点P(x,y)的距离|OP|=. (2) 点到直线的距离? . 注:求点到直线的距离,需先把直线方程化成一般式. (3) 两平行线间的距离为? . 注:求两条平行线间的距离,需保证两条直线的前面的系数对应相等. 答案:①正方向;②向上方向;③[0,π);④正切值;⑤tanα;⑥k==; ⑦;⑧y-y1=k(x-x1);⑨y=kx+b;⑩+=1(ab≠0); ?;?k1=k2;?k1k2=-1;?且; ?;?;?; ?;? . 【课前自测】 1.【教材习题改编】直线x-y+a=0(a为常数)的倾斜角为 ( ) A.30° B.60° C.150° D.120° 答案:B 提示:∵k==tanα而0°≤α<180°,∴α=60°. 2.
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