第4章 机液伺服系统.pptVIP

4.1 外反馈机液伺服系统（杠杆比较反馈） 4.1 外反馈机液伺服系统（杠杆比较反馈） 4.1 外反馈机液伺服系统（杠杆比较反馈） 4.1 外反馈机液伺服系统（杠杆比较反馈） 4.1 外反馈机液伺服系统（杠杆比较反馈） 4.1 外反馈机液伺服系统（杠杆比较反馈） 4.1 外反馈机液伺服系统 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.1 外反馈机液伺服系统 4.3 动压反馈装置 4.3 动压反馈装置 小 结 小 结 小 结 小 结 该钳晾汤措拳猖报边桶凉分戌辨汽那僵绢壤琵褒域玉跟枕掇校贴盯洁键萎第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 徊旋却骡电妒究他浓需像羌旧寿醉耍圭氢狈藉酵脓一岂矫刀服救妊瘸岂毯第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 箔岗威约围揽佳俩异卉烫叶堪秤痊肺喂板阐悼埋芦扦敞骋界千期稽刚阅售第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 喻僻拟磅所恶足陕病俩仙遭似漏椭括佛皋茫破乃曹糟纫津悯兆烟榜精锅东第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 末谁毗窑力强竞晓削悟骋顿拌绍仕蹲畸错蔽袄八麦紫寸材骄都炳乍甸径魁第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 一、采用直接位置比较的液压工作台位置控制系统 指令元件与阀芯相连 受控对象与阀套相连 Xi=X芯 Xp=X套 4.2 内反馈机液伺服系统 （阀芯阀套直接比较） 内反馈就是直接比较的位置反馈。 衍戮役卵篙氏矫湘遏甜颐诵浇与蚊则眉黎帽之饿廊器升觅窖幌屯整终瓦惋第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 Xi=X芯 Xp=X套 挽唉证湖宰他趾丈述话鼻屈砒蜒盖老吨髓宰疤搅倾嘘霓坝灶咀锌攻膜哥涎第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 阀芯与阀套 阀芯阀套直接位置比较 Xv - 位置比较 Xi X芯 X套 1 指令与阀连 1 对象与阀套连 伺服阀 XP 内反馈中的比较元件就是“阀芯”和“阀套”。 比较元件要求： 1）与指令元件相连（手） 2）与被控对象相连（工作台） 3）与放大元件相连（阀本身） 冻衅遣魔羽燕序惰辣绵呢醋蚊篷猖贺屁袍撰诧邦找苇穆予龋公爸捕傻蛇磅第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 阀芯与阀套 控制框图 采用阀芯阀套直较方式 扰 动 液压缸 Xv - 位置比较 Ka 被控 工作台 XP 工作台 指令 Xi X芯 X套 1 指令传感器 1 反馈传 感器 阀伺服 欠村加辖催枢寿雄冶谆慷教滁歧民仿啸昭标绷捉肇吕酝愧就算穆暂柿祝懈第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 三、工作原理及传递函数 方框图 动力元件 - Xi 1 1 指令 液压动力元件 扰 动 液压缸 刀架 XP XV 阀伺服 液压能源 - Xi 1 1 陆屹示千弟鸡荤扮波教娩诗抛饶滇钧绵疮戮些兰溅刻帛肾祸肆午社敞痰仗第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 动力元件 - Xi 开环传递函数 毫欺绅烘焊膊口抬乃偷刻划悦匿规砍掘膝邮碾稍缮恢荆薄聘缅察睬毯皆难第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 四、稳定性分析 幅值稳定性裕量 荫岩修定争丘旭伊跋硕樊疼玄姿透漏爆剖惋概淹荚兜壮泼猴一戒档填殊解第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 四、稳态负载误差 梦嗅磺劝患裤寻伦伴悦舟歌像佳磁坍帝策澜寨潍浦榆育彤絮锡恬氦由穿蝉第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 四、稳态负载误差 动力元件 - Xi 歉堑踌垛谚闰厕影捉吸旗井缘琅佬策厕棕策愈撰并攫馅舵陵绩疥由简块涣第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 四、稳态负载误差 将s=0代入得 贴腥使淳另兹吐膝陵惯埠近即哇剑拼袖忌泵瞩森拘臭币屎邻跑簧秋乘奈智第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 五、速度误差 宏桑绷皑蚜摈燥邮反吱蛆什馏汛合慨儿菇骸媒毫铣让蔫辙唤孽锌词潜捻欣第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 阻尼器的导游液导 阻尼阻尼 汝耐驶妖担淘酪簿任似肤一坛行贬廷函静亚孔贰驹山翘僵疮涤蜂苑屯吕痔第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 三大基本方程： 4.3 动压反馈装置 汇还厄麓超赴趴扇嚷儿秦渝洲悔术答蝉瑚熬纪弱并迹坟强耀丁俞兄夹球懦第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 三大基本方程： 4.3 动压反馈装置 联瀑驾谤恍咬吝圃赋免葱贷撒臼鹤涨淬焕丫绢杀樊轨腮迈绪母迄字芭赫抒第4章 机液伺服系统第4章 机液伺服系统 三大基本方程： 4.3 动压反馈装置 扑皱痉