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第 4章 FX2系列PLC及其指令系统（FX系列） 4.1 FX2系列PLC及软继电器 4.1 FX2系列PLC及软继电器  4.1 FX2系列PLC及软继电器  4.1.1 FX系列PLC型号说明 单 元 类 型： 输 出 方 式： 特 殊 品 种：  FX2N系列PLC FX2N系列PLC FX2N、系列PLC FX2N、系列PLC FX2N系列PLC FX2N、FX2NC系列PLC FX2N、FX2NC系列PLC 本 节 内 容 结 束 4.1.2 FX系列PLC内部软继电器及编号 PLC的内部软继电器 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 状态继电器 定时器 计数器 数据寄存器 变址寄存器 指针 常数 FX系列PLC的内部软继电器及编号 FX系列PLC的内部软继电器及编号 FX系列PLC的内部软继电器及编号 FX系列PLC的内部软继电器及编号 FX系列PLC的内部软继电器及编号 FX系列PLC的内部软继电器及编号 FX系列PLC软继电器及编号 输入继电器（X） 输入继电器（X） 输出继电器（Y） 输出继电器（Y） 辅助继电器（M） 辅助继电器（M）①通用辅助继电器 保持用辅助继电器 特殊辅助继电器（M8000～M8255） 特殊辅助继电器（触点型1） 特殊辅助继电器（触点型2） 特殊辅助继电器（触点型3） 特殊辅助继电器（触点型4） 特殊辅助继电器（触点型5） 特殊辅助继电器（触点型6） 特殊辅助继电器（线圈型1） 特殊辅助继电器（线圈型2） 特殊辅助继电器（线圈型3） 特殊辅助继电器（线圈型4） 特殊辅助继电器（线圈型5） 特殊辅助继电器（M8000～M8255） 状态器（S） 定时器（T） ● PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器 ● 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用 ●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。 ●定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。 定时器（T） 定时器（T） ① 通用定时器 通用定时器 编号： 通用定时器 通用定时器 通用定时器（例） 积算定时器 积算定时器具有计数累积的功能。 在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。 积算定时器 编号： 积算定时器 积算定时器（例） 定时器（T） ？思考题 计数器（C） 内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。 高速计数器 采用中断方式进行计数，与 PLC的扫描周期无关 与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。 内部计数器 内部计数器之一----16位增计数器 计数器（C） 内部计数器之一----16位增计数器 计数器（C） 内部计数器之二---- 32位可逆计数器 这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。 （限FX1N/2N/2NC） 增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。 例：C200------- M8200 当M8200为ON时，C200为减计数 当M8200为OFF时，C200为增计数 计数器（C） 内部计数器之二---- 32位可逆计数器 思 考 ？ 计数器（C） ② 高速计数器 高速计数器之一----单相单输入高速计数器 数据寄存器（D） 数据寄存器（D） 数据寄存器（D） 数据寄存器（D） 数据寄存器（D） 变址寄存器（V/Z） 变址寄存器（V/Z） 常数（K/H） 指针（P/I） 指针（P/I） 指针（P/I） ③ 中断用指针（ I ） 指针（P/I） 思考: 1.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办? 2.如何实现断电延时? 4.2FX2系列PLC的基本指令 基本指令一览表 4.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 4.4 FX系列PLC的步进指令 步进指令（STL/RET） STL（步进触点指令） RET（步进返回指令） STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。 例