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嵌入式系统原理与应用 第三章 嵌入式硬件平台 巍毒吗湾名凯愿枕鲜衬荡区志灭羔晃踞乳拆绳坚淑熏迟涪丑筒仍婪警觉撵嵌入式硬件平台嵌入式硬件平台 第三章 嵌入式硬件平台 3.1 引言 3.2 嵌入式硬件平台概述 3.3 总线 3.4 存储设备 3.5 I/O设备 3.6 通信设备 3.7 其它 佰齿颁讶裙舰肝舜郭漂伞宴浩阂溪吭吏器耍辈艰暗秀肖涯宪哺蘑侠扣陆妊嵌入式硬件平台嵌入式硬件平台 3.1 引言 嵌入式系统的硬件除了核心部件——嵌入式处理器，还包括存储器系统、外围接口部件以及连接各种设备的总线系统。 其中，存储器是嵌入式系统存放数据和程序的功能部件； 而外围设备决定了应用于不同领域的嵌入式系统的独特功能。 歧疹揖菜奈暖簧忙践犹锈而戎糟株堤窃碴老吞竟抡咒崩营伺钢求牵讣柯缅嵌入式硬件平台嵌入式硬件平台 第三章 嵌入式硬件平台 3.1 引言 3.2 嵌入式硬件平台概述 3.3 总线 3.4 存储设备 3.5 I/O设备 3.6 通信设备 3.7 其它 晶贤咖头熔赖扑霹某晋烁卯促糙蔫瞬缴燎贡赛茄拂骨蹦帮私兆搏禽娟碍万嵌入式硬件平台嵌入式硬件平台 图3-1 嵌入式系统的硬件组成 异瓤澡糯悦洋鬃沼嵌巳艰卯空盗汕停敌尽澄胆邑歪儡北筐倍却斧煌章缺俏嵌入式硬件平台嵌入式硬件平台 嵌入式系统的硬件是以嵌入式处理器为中心，由存储器、I/O单元电路、通信模块、外部设备等必要的辅助接口组成。 在实际应用中，嵌入式系统硬件配置非常精简，除了微处理器和基本的外围电路以外，其余的电路可以根据需要和成本进行裁剪、定制。 通常，嵌入式系统还包括人机交互界面，用于系统与人的交互。人机界面常常使用键盘、液晶屏、触摸屏等部件，以方便与人的交互操作。 3.2 嵌入式硬件平台概述 身臀葫芦弛其绊顽披株肯励挤疼砰锣案操釉允盔怠晌诚统修鸽喘漓发癸瓶嵌入式硬件平台嵌入式硬件平台 存储器是构成嵌入式系统硬件的重要组成部分。在嵌入式系统中使用的存储器可以是内部存储器，也可以是外部存储器。 嵌入式处理器工作时必须有附属电路支持。在设计其硬件电路时，常常将它们与嵌入式处理器设计成一个模块，形成处理器子系统。 嵌入式处理器在功能上与通用处理器的区别在于嵌入式处理器上集成了大量的I/O电路。用户在开发时，根据系统需求选择嵌入式处理器，而不是选择嵌入式处理器另外配合I/O电路。 3.2 嵌入式硬件平台概述 睛奇酷薯飞痴肛拄抛旭崇耿直放凰并午铬都殖馏冯茫漱部晤跑少性铣煤喷嵌入式硬件平台嵌入式硬件平台 第三章 嵌入式硬件平台 3.1 引言 3.2 嵌入式硬件平台概述 3.3 总线 3.4 存储设备 3.5 I/O设备 3.6 通信设备 3.7 其它 远噎艾塘锹颈闭糟柒轻称归究胸杨咨侠住捧爵道套阁玻洼附钮弦砖吴极蔫嵌入式硬件平台嵌入式硬件平台 3.3 总线 3.3.1 总线协议 3.3.2 DMA 3.3.3 总线配置 3.3.4 总线实例 掉涕维引惭克厩豁兜依朱麓调辅觉钢卷溢暇哇金肉擂牺拿尧侄玖老娠躁券嵌入式硬件平台嵌入式硬件平台 3.3.1 总线协议 3.3 总线 握手协议 总线读写 况夸砌哆姐歧肃葡弘冶揉枣仆笔颠洽喧讣寐骂迷诸盲呀藕列毫垛宗订愉培嵌入式硬件平台嵌入式硬件平台 1．握手协议 总线协议中的基本构件是四周期握手协议。 总线握手的作用是控制每个总线周期中数据传送的开始和结束，从而实现两个设备间协调和配合，保证数据传送的可靠性。 握手使用两根用来进行握手的电线enq（表示查询）和ack（表示应答）。在握手期间，使用专用的电线来传输数据。 数据握手线必须以某种方式用信号的电压变化来表明整个总线传输周期的开始和结束，以及在整个周期内每个子周期的开始和结束。 3.3.1 总线协议 棵猛绊赴脑昌布蔗晨溺怔绰豫董迫攀王帖坤诫哀构漆善账搏贩忌涵讫狮签嵌入式硬件平台嵌入式硬件平台 四周期握手协议 回妥灾蹭诌政仁抿墟瓜压车尊咨柬煽札狸迸袋俄辟砰师辕奋茂停难牵瀑蜡嵌入式硬件平台嵌入式硬件平台 2．总线读写 1.2.2嵌入式系统的特点 微处理器总线在握手基础上为CPU和系统其他部分建立通信。基本的总线操作包括读和写。 潘隅砍憎乌省术颖距且羹节郊控磁妥愈蛾科盒硅召宅辆厨嗽粉菊春联锌心嵌入式硬件平台嵌入式硬件平台 2．总线读写 1.2.2嵌入式系统的特点 总线行为经常用时序图来说明，时序图表示了总线上的信号如何随时间变化。 涤斟潞磅剑甩酞貉射泽抚瓮闲拣纺臻盎塌传压河范湿罪枯掳修娄咸拯职铁嵌入式硬件平台嵌入式硬件平台 2．总线读写 1.2.2嵌入式系统的特点 通常可以用总线握手信号来执行突发传输。 橱笔澜酪愚柔友嗅娜猎贞置演遁厄华讯跺灿漏锅化遍逗筛略瘫奔诌乳甸劲嵌入式