Thesuccesssroad.pptVIP

 今天的内容 Linux驱动程序简介 嵌入式Linux驱动程序特点 Linux驱动程序开发流程 Linux驱动开发培训现状 Linux驱动程序介绍 驱动程序的分类 设备驱动程序分 字符设备 块设备 网络接口 另外有一些设备驱动比较特殊，比如ip forwarding accelerator, cypher coprocessor, realtime extend hardware Linux驱动程序介绍（2） 嵌入式Linux驱动已经支持的设备门类齐全，已成为linux相对其他嵌入式操作系统的一大优势 工业控制常用的串口，并口 人机输入设备鼠标、键盘，触摸屏 彩色、黑白液晶显示输出 Linux驱动程序介绍（3） 嵌入式Linux驱动包含了完善的基础设施，这是Linux另一大优势 网络的完善支持包括 TCP/UDP/IP Firewall WLAN IP forwarding、IPSEC、VPN USB主机和设备的全面支持，包括 USB Hard Disk、Flash Disk USB Camera USB 网卡 USB HID 支持各种标准总线和I/O规范 Linux驱动程序介绍（4） 嵌入式Linux支持非常多的文件系统 DOS/Windows兼容的vfat，NTFS Linux自有的ext2，ext3文件系统 强大的企业级文件系统XFS，ReiserFS 针对嵌入式FLASH存储器设计的JFFS2/YAFFS2文件系统 可堆叠统一化文件系统的UNIONFS cryptfs gzipfs 实现 Compression/Cipher on the Fly Linux驱动程序介绍（5） 嵌入式Linux支持丰富的音频和视频硬件，以及各种流行的codec，包括mpeg4，wmv9，realvideo。 嵌入式Linux支持图形硬件加速，可以充分利用图形硬件的强大功能 嵌入式Linux的驱动/图形库有 DirectFB OpenGL ES Simple DirectMedia Layer QT-embedded GTK+ 2.0 驱动程序的作用 从传统嵌入式开发角度来看，Linux驱动程序是直接操控硬件的软件 直接读写硬件寄存器，控制硬件 操作设备缓冲区数据 读写存储介质，比如flash或硬盘 操作输出设备和执行机，例如打印，开关门襟等等 驱动程序的作用（2） 从应用软件编写人员来看，Linux驱动程序提供软件访问硬件的机制 应用软件通过驱动程序安全高效的访问硬件 驱动程序文件节点可以方便的提供访问权限控制 驱动程序作为一个隔离的中间层软件，将底层细节隐藏起来，提高了软件的可移植性和可重用性 接口鲜明的Linux驱动程序便于将软件划分开，并隔离有缺陷的代码，对于项目的管理有积极贡献 访问Linux设备驱动的方法 设备提供dev文件系统节点和proc文件系统节点 应用程序通过dev文件节点访问驱动程序 字符型驱动一般通过标准的文件I/O访问 块设备在上层加载文件系统，比如以FAT32的形式访问 网络设备通过SOCKET来访问 应用程序通过proc文件节点可以查询设备驱动的信息 驱动程序在哪儿 驱动程序位于内核源代码的drivers目录下，按照层次结构分门别类放置 驱动程序占kernel源代码超过50%。 开发完毕的驱动程序，放置在/lib/modules/kernel-version里 嵌入式Linux驱动程序特点 嵌入式Linux驱动程序需求多样 嵌入式设备硬件各异 嵌入式处理器往往资源有限，比如处理速度、存储器容量、总线带宽、电池容量等 开发团队面临上市时间的压力 开发驱动程序需要专业知识，包括硬件和软件的 典型的嵌入式设备框图 典型的嵌入式设备框图 Intel PXA 嵌入式Linux驱动程序特点（2） 嵌入式系统硬件还在不停的更新进步 国际上嵌入式芯片提供商如intel，samsung，freescale，TI，ST每年都有新品推出 Linux对于ARM，PPC/PPC64，MIPS/MIPS64，x86都有很好的支持 芯片花样繁多的功能总是需要相应的驱动程序 Linux驱动程序开发流程 熟悉设备的特性 确定设备驱动程序是哪一类 编写测试用例 搜集可重用的代码 编写自己的驱动程序代码 调试、编码、测试 Linux驱动程序的开发环境 本机编译调试 开发环境配置简单 无需网络环境 适用于配置较高的x86机器 主机+目标机 主机可以自由选择Linux或Windows+Cygwin 主机和目标机通过网络共享文件系统 内核崩溃不会影响主机 Linux驱动程序的开发环境 主机+目标机环境包括 主机运行的工具链∶cross gcc + glibc + gdb，如果是windows主机还要有cygwin仿真环境 主机运行远程服务，常