第一章控制系统的一般概念$1绪论.ppt

reconstruction process noncausal * 1、公式法 2、列表（集合）法 3、单位取样序列的移位加权表示法 4、图示法 2.离散时间信号的表示及其运算规则 二、序列的运算及符号表示 （标乘） （分支） （移位/延迟） 移位算子 2.离散时间信号的表示及其运算规则 1、单位取样序列 2、单位阶跃序列 2.离散时间信号的表示及其运算规则 三、常用的典型序列 3、矩形序列 4、正弦序列 n 0 1 2 -2 -1 RN(n) 1 N-1 n 1 模拟频率 数字频率 2.离散时间信号的表示及其运算规则 5、实指数序列 n 0 1 2 -2 -1 x(n) 1 6、复指数序列 2.离散时间信号的表示及其运算规则 正弦序列一定是周期序列吗？ 整周期取样所得正弦序列具有周期性 T T0 1. 定义： 2. 例： 2.离散时间信号的表示及其运算规则 四、序列的周期性 离散时间系统： 3.离散时间线性非时变系统 线性系统： 非时变系统： 单位取样响应与卷积 3.离散时间线性非时变系统 系统的稳定性和因果性 稳定系统 因果系统 因果稳定系统 3.离散时间线性非时变系统 4.离散时间信号和系统的频域表示 离散时间信号的频域表示（傅里叶变换） 系统的频域描述 4.离散时间信号和系统的频域表示 5.离散时间系统的变换域描述 稳定系统 因果系统 稳定因果系统 5.离散时间系统的变换域描述 稳定系统 系统函数的收敛域包括单位圆 因果系统 系统函数的收敛域为离原点最远的极点的圆的外部 因果稳定系统 系统函数从单位圆到∞整个区域收敛 一、有关序列的一些概念 共轭对称： 共轭反对称： 周期序列： 6.有关序列和系统的一些概念 二、有关系统的一些概念 1.最小相位系统（因果稳定的） 2.最大相位系统（因果稳定的） 3.全通系统 纯相位滤波 相位均衡 6.有关序列和系统的一些概念 比如： 6.有关序列和系统的一些概念 5.无限脉冲响应系统（IIR）—Infinite Impulse Response 4.非最小相位系统 最小相位系统 全通系统 6.有关序列和系统的一些概念 6.有限（长）脉冲响应系统（FIR） 6.有关序列和系统的一些概念 * / 30 一、序列Z变换与拉氏变换的关系 7. 拉氏变换、傅里叶变换与Z变换关系 与取样信号的拉氏变换的关系 * / 30 7. 拉氏变换、傅里叶变换与Z变换关系 注意 s与z关系 z平面上单位圆 由s平面变为z平面 与连续信号的拉氏变换的关系 7. 拉氏变换、傅里叶变换与Z变换关系 * / 30 二、序列Z变换与傅里叶变换关系 7. 拉氏变换、傅里叶变换与Z变换关系 7. 拉氏变换、傅里叶变换与Z变换关系 三、序列傅里叶变换与拉氏变换关系 变换域分析工具概览 x(t) x(n) sampling interpolation A/D FT IFT FT IFT LT ILT LT ILT 周期延拓(1/T) DTFT IDTFT ZT IZT sampling? discussed in the next Ch. 周期延拓(1/T) approximation? * * / 30 * / 30