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静力学知识要点 绪论： 理论力学研究对象：刚体；物体的运动效应（外效应）。 静力学：物体在力的作用下保持平衡条件； 2. 三部分内容的研究对象 ： 运动学：只从几何角度研究物体的运动，不研究其运动产生的原因； 动力学：研究受力物体力与运动之间的关系； 静力学 静力学公理和物体受力分析 四大公理和二大推论的具体内容。（熟记+理解） 二力杆的正确判断，受力方向的确定。 三力平衡汇交定理的应用。 各种常用的约束和约束反力 光滑接触面约束 作用点在接触点，方向沿公法线，指向受力物体。 柔索约束 作用点在接触点，方向沿绳索背离物体。 光滑圆柱铰链约束 中间铰：方向不定用两个正交分力来表示； 固定铰：方向不定用两个正交分力来表示； c） 轴承约束 向心轴承：方向不定，用两个正交分力来表示； 止推轴承:三个正交分力； 固定端约束: 正确画出物体或整体的受力分析图： 例题1-1，1-2，1-4（注意内力\外力，作用力\反作用力；正确识别二力杆）； 6. P21页 思考题 1-2、3、4 作业题：1-1（c、e、f、j）、1-2（c、f） 第二章 平面力系 几何条件：力多边形自行封闭； 1. 平面汇交力系平衡条件 解析条件： =0 =0 应用平衡条件解题（例题2-3） 平面力偶系 力矩的定义，方向判别（ 为正， 为负） 平面力偶的概念：两个等值、反向、不共线的平行力组。既不平行也无合力。 平面力偶的的两个要素：力偶矩的大小；力偶的转向。 力偶的等效定理：力偶可在平面内任意移动，只要力偶矩的大小、方向不变。 平面力偶系平衡条件：=0. 具体应用（例题2-5、2-6） 4. 平面任意力系的简化 力的平移定理 P39 简化结果讨论 P41-42 5. 平面 充要条件：=0, Mo=0 任意 平衡方程：一矩式：=0 =0 =0 （0点任意取） 力系 二矩式:=0 =0 =0 (x不垂直AB连线) 平衡 三矩式: =0 =0=0（ABC不共线） 具体应用：P45 例2-8、2-9 6. 均布载荷 —— 集中力 大小： 围成图形的面积 方向：与q一致 作用点：围成图形的几何中心 q l 7. 物系的平衡 静定/超静定判别 未知量多 物系平衡求解思路：以整体为对象———— 选个体为对象求个别未知量 具体应用：P51. 例2-11、2-12、2-16 8. 桁架的内力计算 节点法 例2-18 截面法 例 2-19 9.各种平面力系独立平衡方程数目： 平面任意力系（3个）； 平面汇交力系（2个）； 平面力偶系（1个）； 平面平行力系（2个） 各种约束 分析力系类型 10.静力学步骤：研究对象 画受力分析 列方程 求解 类型反力确定 确定独立方程数目 思考题：P61 2-2、2-3、2-5 作业题：2-1、2-3、2-7、2-8c、2-12、2-14b、2-20、2-21、2-51、2-57 第