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转速电流双闭环不可逆直流调速系统的设计
转速、电流双闭环不可逆直流调速系统的设计（电机型号Z2-72-2 /额定转速1500r/min）
1.设计的原始资料
1）直流电动机型号及参数
(KW)
(V)
(A)
(r/min)
(kg·m2) 极对数p Z2-72-2 22 220 115.4 1500 12.0 1 （2）折合到电动机轴上的总飞轮矩：
3）电枢电阻估算：，。
2.设计的主要内容及要求
主电路设计:确定主电路形式，画出主电路及相关保护、操作电路原理图，并完成主电路元件的计算和选择。
校核整个系统设计。
绘制系统总原理图。
编制元件明细表。
指标要求：稳态指标：无静差；
动态指标：（按退饱和方式计算）
主电路形式要求：
，采用单相桥式全控整流电路；
，采用三相半波可控整流电路；
，采用三相桥式全控整流电路。
3.设计说明书撰写内容、格式的要求
具体设计说明，包括主电路及控制电路设计步骤说明及相关图形；
系统总原理图；
元件明细；
参考文献。
4.设计完成后应提交成果的种类、数量、质量等方面的要求
附图包括：
a.主电路原理图
b.双闭环直流调速系统的静、动态结构图
c.ASR、ACR的电路原理图
d.转速环、电流环等效动态结构图
e.系统总原理图
5.时间进度安排：
阶段日期 计 划 完 成 内 容 1 11.28 明确设计任务，收集相关资料 2 11.29 主电路设计及元件选择 3 11.30 控制电路设计及元件选择 4 12.1 设计校核及绘图 5 12.2 撰写课程设计说明书 6.主要参考资料（文献）。
1．《交直流调速系统》 史国生 赵家璧，化学工业出版社
2．《自动控制系统》 刘建昌 冶金工业出版社
3 机械工业出版社
4．《电力电子设计手册》 王兆安
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