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Euler方法2016年1月修改讲义

ODEs初值问题的Euler方法 西北大学数学学院讲课比赛 王冬岭 2016年1月 数值方法的必要性 外行星系统: Lorenz系统: 三大手段 科学实验 理论分析 科学计算 “大自然和它的奥秘,隐藏在黑暗之中。上帝说:让牛顿来吧,于是一切显现光明!”----英国诗人蒲柏。 自然的奥秘----------黑暗之中------显现光明 物理定律:方程-------时间演化------方程的解 ODEs初值问题: 方程适定性: 满足Lipschitz条件 Brook Taylor,1685.8.18-1731.11.30. 最简单的方法:Euler方法 Euler:1707.4.15-1783.9.18. 局部截断误差: 整体误差: 理论分析:局部截断误差和整体误差 Step 1:局部截断误差 Step 2: 误差方程 Step 3:递推关系 Step 4: Gronwall引理 显式Euler方法收敛阶 考虑如下例子 该方程的真解为 数值检验:局部截断误差和整体误差 e0.4=0.1041 -- e0.2=0.0279 p=1.8996 e0.1=0.0137 e0.05=0.0067 p=1.0260 p=1.0148 观测阶 Euler方法的改进 积分等价形式: 向后(隐式)Euler方法: 梯形公式 中点公式(辛Euler) 改进方法都是隐式方法,需要解非线性方程组。 有什么好处呢? 冯康:1920年9月9日-1993年8月17日 “实践是检验真理的唯一标准!”--数值实验。 1. Kepler问题 转化为一阶方程组: 显式Euler 隐式Euler 辛Euler

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