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自动控制原理 模拟试题一：一、试求图中所示RC网络的传递函数，为输入，为输出。[点击查看答案] 答：， 二、化简方框图，并求系统的传递函数。 [点击查看答案] 三、根据下列单位反馈系统的开环传递函数为，确定使系统稳定的K值的范围。 [点击查看答案] 答：特征方程系统稳定四、系统开环传递函数为，绘制根轨迹。 [点击查看答案] 答：（1）（2）实轴上根轨迹（3）渐近线（4）求分离点特征方程 （舍去）(5)求与虚轴的交点代入特征方程五、设系统开环频率特性的极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。[点击查看答案] 答：P=0 N=-2 N=P-Z Z=2闭环系统不稳定开环系统稳定开环系统稳定P=0 N=0 N=P-Z Z=0闭环系统稳定/csmedia/base/08_03/自动控制原理_陈平/xxzd/mnst1.htm返 回■ 模拟试题二：一、试求图中所示RC网络的传递函数，为输入，为输出。[点击查看答案] 答：二、化简方框图，并求系统的传递函数。 [点击查看答案] 答： 三、已知二阶系统的开环传递函数（1）若欲使该系统的阻尼比，试确定值；（2）求系统在单位阶跃信号输入下的最大超调量和调整时间。 [点击查看答案] 答：四、系统开环传递函数为，绘制根轨迹。 [点击查看答案] 答：（1）（2）实轴上根轨迹（3）分离点?? 五、设系统开环频率特性的极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。? ?开环系统稳定?在s平面右半部有一个开环极点 [点击查看答案] 答：（1）P=0 N=0 N=P-Z Z=0 闭环系统稳定（2）P=1 N=1 N=P-Z Z=0 闭环系统稳定 /csmedia/base/08_03/自动控制原理_陈平/xxzd/mnst1.htm返 回■ 模拟试题三：一、假设图中的运算放大器为理想放大器，试写出为输入，为输出的传递函数。[点击查看答案] 答：，，二、化简方框图，并求系统的传递函数。 [点击查看答案] 答： 三、系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取a值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。??（a）?（b）[点击查看答案] 答：四、系统开环传递函数为，绘制根轨迹。[点击查看答案] 答：（1）（2）实轴上根轨迹（3）分离点（舍去）（4）出射角五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试写出系统的开环传递函数。[点击查看答案] 答：/csmedia/base/08_03/自动控制原理_陈平/xxzd/mnst1.htm返 回■ 模拟试题四：一、假设图中的运算放大器为理想放大器，试写出为输入，为输出的传递函数。[点击查看答案] 答：，，二、根据梅逊公式求传递函数。 [点击查看答案] 答： ，三、 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。[点击查看答案] 答： 稳定不稳定 四、 已知系统结构如图所示，试求：单位阶跃响应的。??[点击查看答案] 答： 五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试写出系统的开环传递函数?[点击查看答案] 答：（1）????（2）???/csmedia/base/08_03/自动控制原理_陈平/xxzd/mnst1.htm返 回问题1：什么是开环控制和闭环控制，说明其特点。　解答： 开环控制：在控制器和被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。　闭环控制：在控制器和被控对象之间不仅存在正向作用，而且存在着反馈作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。　问题2：开环控制系统的应用场合。　解答： 1、控制量的变化规律可以预知；　2、可能出现的干扰可以抑制；　3、被控量很难测量。　问题3： 闭环系统的实质。　解答： 利用负反馈作用来减小系统的误差。　问题4： 简述控制系统的分类方法。　解答： 1、从控制目的的角度，控制系统可以分为随动系统和自动调整系统；　2、从数学的角度，控制系统可以分为线性系统和非线性系统；　3、从系统中信息量的角度，控制系统可以分为连续系统和离散系统；　4、从输入输出数量的角度，控制系统可以分为单输入单输出系统和多输入多输出系统。　问题5： 简述自动控制系统分析的主要问题。　解答： 自动控制系统的分析主要是分析系统的稳定性、暂态响应性能指标和稳态响应性能指标。　问题6： 建立微分方程数学模型的步骤　解答： 1、确定输入量、输出量，并根据需要引进一些中间变量；　2、提出合乎实际的简化假设；　3、根据物理或化学定律，列出微分方程；　4、消去中间变量，求出系统的输入—输出微分方程。　问题7： 传递函数的特点　解答： 1、只有线性系统才有此概念；　2、传递函数与输入、输出无关，但可由输入、输出描述；　3、零初始条件（线性系统与初