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一阶线性动态电路的“四要素”分析方法.doc
一阶线性动态电路的“四要素”分析方法
摘要:一阶线性动态电路的输入―输出方程是一阶常系数非齐次微分方程,通过对微分方程的求解,得出在任意激励条件下,响应的一般形式,给出了电路响应的“四要素”表达式,使一阶线性动态电路的分析简便、直接、清晰。
关键词:电路分析;阶线性动态电路;分析方法;四要素
中图分类号:G642.0 文献标志码:A 文章编号:1674-9324(2016)20-0074-02
《电路分析》是高等院校电子信息类专业学生的必修课程,它是以后各专业课(如《模拟电子线路》、《数字电子线路》、《通信电子线路》、《信号与系统》、《数字信号处理》等)的基础,所以《电路分析原理》是一门十分重要的课程。一阶线性动态电路是电路理论及电路分析中最基本的电路,求一阶动态电路的全响应,通常是用经典法,即先由基尔霍夫定律列方程,经过整理其数学方程为一阶线性微分方程,求解该微分方程则得到该电路的全响应。本文介绍一种通用求解方祛,避开了高等数学知识,容易掌握,解题方便。
一、一阶线性动态电路的输入―输出方程
把电路换路瞬时定为t=0时刻,换路后电路的激励为e(t),响应为r(t)。在t0时描述一阶电路的输入―输出方程的普遍形式为a+br(t)=ce(t) (1),式中,a、b、c为常系数。可知式(1)为一阶常系数非齐次微分方程,那么方程的解r(t)即为在e(t)激励下电路的响应。
二、一阶线性动态电路分析的“四要素”法
根据微分方程理论,式(1)的解由两部分组成:一是微分方程的特解,在电路分析中称为强制响应,用r(t)表示;二是其对应的齐次微分方程的通解,在电路分析中称为固有响应,用r(t)表示。于是式(1)的解可写为r(t)=r(t)+r(t) (2)。r(t)与激励的形式有关,而r(t)具有固定形式,为r(t)=Ke (3)。式中,K是积分常数,s是齐次微分方程的特征方程as+b=0的根,即s=-b/a。在电路分析中,式(3)写成如下形式r(t)=
Ke (4),其中,积分常数K可由初始条件确定,即K=r(0)-r(0) (5),于是r(t)=r(t)+[r(0)-r(0)]
e (6)。这就是一阶线性动态电路在任意激励时,响应r(t)的计算公式。式中r(t)、r(0)、r(0)和τ称为一阶电路的四要素。r(t)和r(0)是一阶电路的强制响应及其初始值,r(0)是响应r(t)的初始值,τ是电路的时间常数。利用式(6)分析一阶电路的方法称为“四要素”法,式(6)为“四要素”公式。
三、不同信号源激励时的“四要素”公式
(一)直流信号源激励时的情况
根据动态元件(电容和电感)的性质,直流激励时强制响应是一恒量,它与时间无关,即为响应的稳态值r(∞),因此r(t)=r(0)=r(∞),于是直流激励一阶电路的“四要素”缩减成了“三要素”,式(6)变成了r(t)=r(∞)+[r(0)-r(∞)]e (7)。式中,r(∞)为响应r(t)的稳态值,可通过稳态等效电路(电容看作开路,电感看作短路)求得;r(0)是响应r(t)的初始值,可利用换路定律,通过0等效电路(电容看作电压源,电感看作电流源)求得;τ是电路的时间常数,电容电路τ=ReqC,电感电路τ=L/Req,Req为动态元件(电容和电感)端口的等效电阻。这就是所熟知的“三要素”公式。可见一阶电路“三要素”法是“四要素”法的一个特例。在直流激励一阶电路中,常用“三要素”法来分析电路的响应,非常简单。
(二)非直流信号源激励时的情况
一阶电路的激励若为非直流信号,则强制响应即为稳态响应,用r(t)表示,于是我们可以把式(6)写为
r(t)=r(t)+[r(0)-r(0)]e (8)。这就是非直流信号激励时,一阶电路“四要素”法公式。式中r(t)和
r(0)是一阶电路的稳态响应及其初始值,r(0)是响应r(t)的初始值,τ是电路的时间常数。
1.正弦信号源激励的情况。(1)初始值r(0)的求法:①换路前,电路为直流激励,初始值r(0)的求法与式(7)相同。②换路前,电路为正弦激励,利用分析正弦稳态电路的相量法,先确定t0时刻的原正弦稳态响应
r(t),再取t=0计算初始值r(0)=r(0)。(2)时间常数τ的计算方法。时间常数τ的计算方法与式(7)相同,即电容电路τ=RC,电感电路τ=L/R。(3)稳态响应r(t)及其初始值r(0)的求法。稳态响应r(t)可通过分析正弦稳态电路的相量法求得,取t=0计算初始值r(0)。
例:图1所示电路中,u=2sin0.5tV,
i=2sin0.5tA,开关S在t=0时由a合向b,且开关合在a时电路已达稳态,试求t0时电路中的电流i
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