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数控机床的分类  数控机床种类繁多，有数控车床、数控铣床、加工中心、数控钻床、数控镗床、数控齿轮加工机床、数控平面磨床、数控外圆磨床，以及数控电火花加工机床、数控线切割机床、数控激光加工机床。 一、数控铣床加工的特点 （一）加工范围 数控铣削加工包括平面的铣削加工、二维轮廓的铣削加工、平面型腔的铣削加工、钻孔加工、镗孔加工、箱体类零件的加工以及三维复杂型面的铣削加工。 右手笛卡儿直角坐标系 1 、机床原点、机床坐标系 2、程序原点、工件坐标系 3、对刀点 坐标系设定 G54～G59(又称零点偏置) G54：第一可设定零点偏置 G55：第二可设定零点偏置 G56：第三可设定零点偏置 G57：第四可设定零点偏置 G58：第五可设定零点偏置 G59：第六可设定零点偏置 1、绝对指令G90和增量指令G91 绝对尺寸指机床运动的坐标值相对于坐标原点给出。增量尺寸指机床运动的坐标值相对于前一位置给出。 2、坐标平面选择指令 G17表示选择 XY平面 G18表示选择 ZX平面 G19表示选择 YZ平面 3、快速点定位指令 快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由机床来设定。用于加工之前的进刀和加工之后的退刀，不能用来加工。 格式：G00 X_ Y_ Z_； 注意：各坐标方向不是同时到达终点，刀具移动轨迹是几条线段的组合，如下图所示。编程人员应了解刀具移动轨迹情况，避免加工中出现碰撞。 4、直线插补指令 直线插补指令是用于加工直线的。 格式：G01 X_ Y_ Z_ F_ ； 其中：X、Y、Z的值是直线的终点坐标。 5、圆弧插补指令 G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。 G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。 例：在下图中，当圆弧A的起点为P1，终点为P2，圆弧程序段为： G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50 或G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50； 当圆弧A的起点为P2，终点为P1时，圆弧程序段为： G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50 或G03 X160 Y60 R-145.6 F50； 6、刀具半径补偿指令 在加工零件时，由于刀具半径尺寸影响，刀具的中心轨迹与零件轮廓不一致。为了避免计算刀具中心轨迹，直接按零件图纸上的尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补偿功能，见下图。 编程格式 ： G41为左刀补，假定工件不动，沿刀具运动方向看，刀具在工件左侧的刀具半径补偿。 程序格式： G00/G01 G41/G42 X_ Y_ D_ ； //建立补偿程序段 …… 　　　　　　　　　　　 //轮廓切削程序段 G00/G01 G40 X_ Y_ ；　　　　//补偿撤消程序段 D为刀具半径补偿地址字（即内部寄存器），后 面用两位数字表示代号，代号与刀具半径值对应。 建立补偿的程序段，一般应在切入工件之前完成。 撤消刀具半径补偿的程序段，一般应在切出工件之后完成。 O2009; N10G54G90； N20M03S1000； N30G00Z50; N40G01X0Y0F100； N50Z-1； N60G42G01X20Y20D01； N70X100； N80Y60； N90G03X80Y60R10； N100G01X20； N110G03X20Y20R20； N120G40G00X0Y0; N130Z50; N140M05； N150M30； 如图所示槽形，进给速度F=100mm/min，主轴转速S=1000r/min，用?6的铣刀，试编写其加工程序。 （三）F、S、T指令 F指令为进给速度指令，是表示刀具向工件进给的速度，单位一般为mm/min。 格式：F后面直接加数字。如F100表示进给速度是100 mm/min。 S指令为主轴转速指令，用来指定主轴的转速，单位为r/min。如S1000表示主轴转速1000r/min。 T指令为刀具指令，在加工中心中，该指令用以自动换刀时选择所需的刀具。在车床中，T后跟4位数，前两位为刀具号，后两位为刀具补偿号。 * * 数 控 NC( Numerical Control） 数控机床的产生 1952年，在美国生产的世界上第一台数控机床，是一台三坐标立式数控铣床。 数控技术与数控机床 数控