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第一篇项目三 数控铣床基本编程指令 与简单程序编写 一、有关坐标和坐标系的指令 （1）、绝对值编程G90与增量值编程G91 格式： G90 G X— Y — Z — G91 G X— Y— Z— （2）、工件坐标系设定G92 格式：G92 X_ Y_ Z_ X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。 G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。 此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。 说明 （3）、工件坐标系选择 G54-G59 说明 1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。 2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。 3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用MDI方式输入，系统自动记忆。 4、使用该组指令前，必须先回参考点。 5、G54～G59为模态指令，可相互注销。 选择机床坐标系 （4）、G53 --选择机床坐标系 编程格式：G53 G90 X～ Y～ Z～ ；　 G53 指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值。 例：G53 X-100 Y-100 Z-20 G53为非模态指令,只在当前程序段有效. （5）、G52 –局部坐标系设定 编程格式：G52 X～ Y～ Z～ ； 式中X、Y、Z后的值为局部原点相对工件原点的坐标值。 几个坐标系指令应用举例 如图所示从A-B-C-D行走路线 编程如下 N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到G54中的A点 N02 G59 将G59置为当前工件坐标系 N03 G00 X30.0 Y30.0 移到G59中的B点 N04 G52 X45.0 Y15.0 在当前工件坐标系G59中建立局部坐标系G52 N05 G00 G90 X35.0 Y20.0 移到G52中的C点 N06 G53 X35.0 Y35.0 移到G53（机械坐标系）中的D点 …… 二、坐标平面选定 坐标平面选择 G17，G18，G19 格式： G17 G18 G19 G17—— XY平面， G18—— ZX平面， G19—— YZ平面。 坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。 G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。 三、 参考点控制指令 （1）、自动返回参考点 G28 格式： G28 X _ Y _ Z _ 其中，X、Y、Z 为指定的中间点位置。 说明： 执行G28指令时，各轴先以G00的速度快移到程序指 令的中间点位置，然后自动返回参考点。 在使用上经常将XY和Z分开来用。先用G28 Z...提刀并回Z轴参考点位置，然后再用G28 X...Y...回到XY方向的参考点。 在G90时为指定点在工件坐标系中的坐标；在G91时为指令点相对于起点的位移量 G28指令前要求机床在通电后必须 (手动) 返回过一次参考点。 使用G28指令时，必须预先取消刀具补偿。 G28为非模态指令。 参考点控制指令（G29） （2）、自动从参考点返回G29 格式： G29 X _ Y _ Z 其中，X、Y、Z 为指令的定位终点位置。 四、 有关单位的设定 五、 基本编程指令 直 线 插 补 指 令（G01） 圆弧插补指令 圆 弧 插 补 指 令（G02/G03） （2）指令参数说明： 圆弧插补只能在某平面内进行。 G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17 当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。 G02/G03判断： G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧插补。顺时针或逆时针是从垂直于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向。 I，J，K分别表示X，Y，Z 轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如下图所示。某项为零时可以省略。 当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，当圆弧圆心角大于180°时,R为负值。 整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K。 F为编程的两个轴的合成进给速度。 （3）编程算法 圆弧AB： 绝对: G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f; 或 G17G90 G02 X xb