数控铣床编程.doc

第五章 数控铣、加工中心编程（FANUC 0i MC） 加工中心是在数控机床的基础上发展起来的，都是通过程序控制多轴联动走刀进行加工的数控机床。不同的是加工中心具有刀库和自动换刀功能。 本章以FANUC 0i MC 系统加工中心为例介绍数控铣、加工中心编程的基本编程应用。 第一节 数控铣及加工中心编程基本指令 1、工件坐标系设定指令G92 指令格式：G92 X－Y－Z－； 参数含义：X、Y、Z-刀具起始点在工件坐标系中的坐标值。 说明：该指令为FANUC 0i MB系统的数控铣、加工中心指令，指令一般处于程序的开始，作用是建立工件加工的坐标系，该指令是一个非运动指令，只是设定工件坐标系原点，设定的坐标系在机床重开机时消失。如图5-1所示。 例：G92 X150.0 Y300.0 Z200.0； 图5-1工件坐标系设定 2、工作坐标系的选取指令G54～G59 根据零件图样所标尺寸基点的相对关系和有关形位公差要求，为编程计算方便，有的数控系统用G54～G59预先设定6个工作坐标系，这些坐标系存储在机床存储器中，在机床重开机时仍然存在，在程序中可以分别选取其中之一使用。 G54可以确定工作坐标系1；G55可以确定工作坐标系2；G56可以确定工作坐标系3 G57可以确定工作坐标系4；G58 可以确定工作坐标系5；G59 可以确定工作坐标系6 6个工作坐标系皆以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的偏移量表示，需要提前输入机床内部，如图5-2所示。 图5-2工件坐标系指令 3、快速点定位指令G00 指令格式：G00 X- Y- Z- 参数含义：X-Y-Z刀具快速点定位的目标点坐标。 说明：G00在编程中常用来作快速接近工件切削起点或快速退刀、返回换刀点等。其运动速度程序中不设定，由机床原始设置来确定。G00只实现定位作用，对实际所走的路径不作严格要求，刀具与工件的运动轨迹也由制造厂确定。运动时也不进行切削加工，编程时应注意参考所用机床的有关说明，注意在快速近定位点时，避免刀具与工件等发生干涉碰撞。 4、直线插补指令G01 指令格式：G01 X－Y－Z－F－； 参数含义：X-Y-Z 直线插补的目标点坐标，F-切削速度。 说明：刀具作两点间的直线切削加工时用该指令，指令表示刀具从当前位置点开始以给定的速度（切削速度F），沿直线移动到目标点的位置。 如图5-3所示为三轴直线插补的空间直线，从A到B的直线插补指令如下： 绝对坐标编程： G90 G01 X30 Y40 Z20 F－； 相对坐标编程： G91 G01 X20 Y30 Z10 F－； 图5-3 三轴插补的空间直线 5、平面选择指令G17，G18，G19 在三坐标机床上加工时，如进行圆弧插补，要规定加工所在的平面，用G代码可以进行平面选择，如图5-4所示。 G17 XY平面 G18 ZX平面 G19 YZ平面 图5-4 坐标平面设定示意图 6、圆弧插补指令G02/G03 圆弧插补，G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补，刀具进行圆弧插补时必须规定所在的平面，然后再确定回转方向，如图5-4所示。沿圆弧所在平面（如XY平面）的另一坐标轴的负方向（-Z）看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。 指令格式： 参数含义：X、Y、Z为圆弧的终点坐标值。在G90状态，X、Y、Z中的两个坐标字为工件坐标系中的圆弧终点坐标。在G91状态，则为圆弧终点相对于起点的距离。 在G90或G91状态，I、J、K中的两个坐标字均为圆弧圆心相对圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值，也可以理解为圆弧起点到圆心的矢量（矢量方向指向圆心）在X、Y、Z轴上的投影。I、J、K为零时可以省略。 R为圆弧半径，R带“±”号，取法：若圆心角Q≤180°，则R为正值；若180°﹤Q﹤360°，则R为负值。 如图5-5所示，用G02、G03指令对所示的圆弧进行编程，设刀具从A点开始沿A、B、C切削。 图5-5 G02、G03编程举例 用绝对值尺寸指令编程： G92 X200 Y40 Z0； G90 G03 X140 Y100 I-60 J0 F100； G02 X120 Y60 I-50 J0； 用增量尺寸指令编程： G91 G03 X-60 Y60 I-60 J0 F100； G02 X-20 Y-40 I-50 J0； 7、自动返回参考点指令 G27、G28 、G29 （1）返回参考点校验指令 G27 指令格式：G27； X、Y 、Z为参